今井信太郎

Imai Shintaro

研究分野 (1件)：計算機システム

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (34件)：

小原和也, 今野瞭, 今井信太郎. 複数台のUAVを用いた災害時代替ネットワークの展開手法の一検討. 情報処理学会研究報告. 2021. 2021-DPS-187. 3. 1-7
Tetsuro Akagawa, Yoshikazu Arai, Shintaro Imai, Toshimitsu Inomata. Dynamic Formation Control reducing Influence of Biased Error using Communication between Robots. Proc. of The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021). 2021. 470-475
新井義和, 赤川徹朗, 菅原誠, 今井信太郎, 猪股俊光. 空間的にシームレスな局所的通信システム. ケミカルエンジニアリング. 2020. 65. 12. 762-769
赤川徹朗, 新井義和, 今井信太郎, 猪股俊光. 信号多重化技術を利用した空間的にシームレスな局所的通信システムの開発. 電気学会論文誌C. 2020. 140. 5. 515-522
Tetsuro Akagawa, Yoshikazu Arai, Shinttaro Imai, Toshimitsu Inomata. Development of Spatially Seamless Local Communication System for Formation Control of Robots. Proc. of 2020 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration (SII2020). 2020. 1088-1093

講演・口頭発表等 (120件)：

ロボット制御ソフトウェアのペトリネット解析ツールによる検証
(電子情報通信学会2012年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」 2012)
モデルベース開発におけるモデリングと解析に関する考察
(電子情報通信学会システム数理と応用研究会 2012)
災害発生初期におけるUAVアドホックネットワークでの優先度を用いた通信手法の研究
(FIT2021 第20回情報科学技術フォーラム 2021)
複数台のUAVを用いた災害時代替ネットワークの展開手法の一検討
(第187回マルチメディア通信と分散処理研究発表会 2021)
Dynamic Formation Control reducing Influence of Biased Error using Communication between Robots
(26th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021)

学歴 (2件)：

経歴 (7件)：

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受賞 (1件)：

所属学会 (1件)：

情報処理学会

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