小川純

オガワジュン | Ogawa Jun

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://junogawa.org

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (8件)：ソフトアクチュエータ , やわらかアニマロイド , 物理レザバーコンピューティング , フレキシブルセンサー , 3Dプリンター , 人工生命 , 進化ロボティクス , ソフトマシン

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (22件)：

鈴木悠人, 廣瀬航佑, 長瀬駿介, 小川純, 古川英光. 物理リザバー計算に基づく食品テクスチャ識別装置. 精密工学会誌. 2024. 90. 6. 455-459
廣瀬航佑, 小川純, 渡邉洋輔, エムディナヒンイスラムシブリ, 川上勝, 古川英光. 多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別. 2024. 42. 4. 380-389
Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin, Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Does the Gel Biter create an illusion of food texture perception due to differences in mastication speed ?. Artificial Life and Robotics. 2023
Kouki Saito, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin, Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Mushroom cultivation and harvesting in media supported by 3D-printed anisotropic elastic structures. Artificial Life and Robotics. 2023
Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. MORI-A CPS: 3D printed soft actuators with 4D assembly simulation. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 3. 609-617

MISC (30件)：

Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Symmetric Deform-Ability Pressure-Vacuum Actuator Via Single Channel. Proceedings of 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2024
Yuto Suzuki, Koki Fujiwara, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Chewiness Evaluation System for 3D-Printed Noodles Using the Implantable Gel Biter. Proceedings of The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024
Kouki Saito, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Development of a 3D Mushroom Cultivation Medium with Drop Harvesting Mechanism Based on a 3D Printed Elastic Structure. Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 3587-3592
Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Soft Robotic Mastication System inducing Misperception of Food Texture during Human Oral Processing. Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 1919-1924
廣瀬航佑, 小川純, 渡邉洋輔, シブリ・ナヒン・イスラム, 川上勝, 古川英光. 非破壊触感識別のための物理リザバー計算による圧電感知型エンドエフェクタ. 第28回ロボティクスシンポジア. 2023. 289-292

特許 (4件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (161件)：

圧電センシングを用いた環境認識型ウミウシ型ロボットの検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
Exploring the Frontier of 4D Printed Shape Memory: Design and Experimental Analysis of Metamaterial Gel
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
Responsive Culinary Crafting: Adaptive Volume Alteration in Stimuli-Driven 4D Food Printing.
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
パラメトリックデザインに基づく3Dプリント麺の新食感探索システムの提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
透明なゲルリンク機構によるゲルクラゲの収縮運動の誘発の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)

Works (9件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (11件)：

2024/01 - 現在 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024 Program committee
2021/12 - 現在 Electrochemical Society ECS Sensors Plus
2021/04 - 現在やわらか3D共創コンソーシアム最高技術リーダー
2017/08 - 現在サステナブル/ロボティックシステムデザイン研究会運営委員
2017/04 - 現在計測自動制御学会スワーム部門運営委員会

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受賞 (12件)：

2024/03 - 北海道複雑系工学研究会最優秀講演賞「ソムリエアニマロイド」:飲料のテクスチャ識別装置の開発
2023/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023 優秀講演賞衣装で飾られた3D印刷型真空駆動アクチュエータによるクラゲを模倣した遊泳美の探求
2023/11 - 4DFF研究会(日本画像学会) 4DFF2023 大会実行委員長賞人の触り方を記録する「やわらかメモリー」の検討
2023/02 - 北海道複雑系工学研究会最優秀プレゼンテーション賞 3D印刷型ソフトアクチュエータシステム MORI-A FleX/CPS
2022/11 - DARS2022 Best Paper Award Application of 3D Printed Vacuum-actuated module with Multi-Soft Material to Support Handwork Rehabilitation

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所属学会 (5件)：

日本ロボット学会 , 4DFF研究会 , 計測自動制御学会 , 情報処理学会 , 精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

小川 純