- 2018 - 2021 多視点映像の幾何変換技術の発展とスポーツ教示システムへの応用
- 2014 - 2017 楕円当てはめに基づく安定かつ高精度な円形物体の検出
- 2011 - 2013 ビデオ画像からの自動背景推定に基づく注目物体の領域分割技術の開発
- 2012 - 2012 画像からの幾何学的推定のための超精度くりこみ法の確立
- 2009 - 2011 高次元空間の直交射影による多画像からの最適な3次元復元
- 2006 - 2008 若手B 円弧マーカーを利用した仮想3次元環境の実現
- 2005 - 2006 3次元形状の高密度・高精度な画像表示技術の開発
- 2003 - 2004 ビデオ画像のフレーム間対応づけ処理とそれを用いたシーン解析の高度化
- 2001 - 2002 動画像解析における統計的最適化とモデル選択の新展開
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