野田幸矢

ノダサツヤ | Noda Satsuya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： https://snoda89.github.io/nodalab_info/index.html , https://snoda89.github.io/nodalab_info/index_en.html

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：災害救助ロボット , 医療ロボット

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (6件)：

Satsuya Noda, Ryo Igari, Kensuke Endo, Kazushi Yamanobe, Toshio Takayama. Switching backdrivability of a planetary gear by vibration: design parameter setting and excited force estimation. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Satsuya Noda, Yasunori Tokuoka, Satoru Kuriu, Tadashi Ishida. Proposal of forceps force limiter design using leaf spring buckling. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
野田幸矢, 吉田幸輝, 吉田索, 藁谷真輝. 力計測のための切断時入力する力を均一化するはさみの開発(基本原理の確認). 日本機械学会論文集. 2022. 88. 905. 21-00281
野田幸矢, 高山俊男, 小俣透. 二重ダイヤフラム型起歪体による鉗子カセンサの力分解能等方化. 日本機械学会論文集. 2017. 83. 855. 17-00253-17-00253
Satsuya Noda, Toshio Takayama, Toru Omata. Optimization of the flexural rigidity of a concentric pipe used in transmitting rotation for arc-shaped forceps. ROBOMECH Journal. 2017. 4. 1

MISC (3件)：

金崎和馬, 野田幸矢, 高山俊男, 小俣透, 三浦雅彦, 渡邊裕. 口腔がん小線源遠隔刺入システムのためのバルーン吸盤を用いた口腔内器官把持グリッパの開発. フルードパワーシステム講演会講演論文集. 2016. 135-137
野田幸矢, 上田紘司, 伊能崇雄, 広瀬茂男. 1A1-R12 移動ロボット搭載用多関節アームZAHNの開発 : 第1報:カメラアームに関する検討(極限作業ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2013. 2013. "1A1-R12(1)"-"1A1-R12(2)"
野田幸矢, 上田紘司, 広瀬茂男. 1P1-C09 移動作業ロボットHELIOS Xの作業視覚システムの開発(極限作業ロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1P1-C09(1)"-"1P1-C09(3)"

講演・口頭発表等 (34件)：

らせん溝付きメカナムホイールの開発(溝形状による段差踏破特性と平地走行性能の検証)
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
使い捨て可能かつ後付けできる水位変動型力センサの開発-簡易的な感度調整手法の提案-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
二重ねじ機構を用いたロック式ツーウェイクラッチ-二重ねじ機構の提案-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 in Utsunomiya 2024)
クランク車輪を用いた不整地移動全方向移動車両の開発(段差踏破時に着目すべき物理現象)
(第24回システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
里山機材運搬車両のためのテザーを用いた操縦装置の開発:操縦モード切替時の動作検証
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

受賞 (1件)：

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野田 幸矢