小山昌人

コヤママサト | KOYAMA Masato

所属機関・部署：

研究分野 (3件)：電力工学 , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (6件)：ネットワークベースド制御 , マトリクスコンバータ , アクチュエータ , パワーエレクトロニス , モーションコントロール , メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (25件)：

Akiyasu Watanabe, Mitsunori Ariga, Masato Koyama, Satoshi Komada. Mathematical modeling and validation of output torques and dynamics for a knee/ankle assistive device using a single actuator. Proceedings on IEEE IECON2023. 2023. TT2-3.3
Yoshihiro Matsuyama, Masato Koyama. Remote Force Control using LKF Based CDOB under Variable Time-delay. Proceedings on IEEJ SAMCON2023. 2023. TT5-2.3. 674-679
Hayate Kazeoka, Masato Koyama. Improvement of the winding arrangement and manufacturing process for the fourth prototype of the helical motor. Proceedings on IEEJ SAMCON2023. 2023. TT2-2.5. 321-324
Naoya Moriguchi, Masato Koyama. Study of the Inductance and Flux linkage Identification using EKF and Dead-time Compensation for Robust MTPA of IPMSM. Proceedings on IEEJ SAMCON2023. 2023. TT2-2.4. 317-320
Ken Sakakibara, Masato Koyama. Improvement of Avoiding Short Circuit Under Maximum and Minimum Outputs of Dead-time Errorless PWM for Nine-switch Inverter. Proceedings on IEEJ SAMCON2023. 2023. TT2-1.2. 216-221

MISC (45件)：

森口直哉, 小山昌人. MTPA制御におけるEKFによるインダクタンス・鎖交磁束推定を用いたパラメータ修正. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2022. 2022
榊原謙, 小山昌人. 9スイッチインバータのDT誤差レス制御における最大/最小出力時の電源短絡回避の改善. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2022. 2022
紀平稜介, 小山昌人. スパイラルモータを用いた波力発電の波周波数変動に対応した機械アドミタンス切替手法の検討. 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM). 2022. 2022
風岡颯, 小山昌人. スパイラルモータ試作4号機の巻線製作用治具の提案. 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
榊原謙, 小山昌人. 9スイッチインバータのデッドタイム誤差レス制御における最大/最小出力時の電源短絡回避. 電気学会研究会資料(Web). 2022. IIC-22-004-005.007-009

特許 (2件)：

学位 (1件)：

受賞 (5件)：

2021/09 - 電気学会 2020年電気学会D部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ
2020/09 - 電気学会 2019年部門優秀論文発表賞(部門大会) スパイラルモータを用いた波力発電における回生電力の最大化
2018/08 - 電気学会 IEEJ 平成30年産業応用部門優秀論文発表賞(SAMCONワークショップ)賞
2015/03 - The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON 2015), best presentation in session
2012/03 - 電気学会東京支部電気学術奨励賞

所属学会 (3件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 電気学会

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小山 昌人