長津裕己

ナガツユウキ | Nagatsu Yuki

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (6件)：計測工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 制御、システム工学

研究キーワード (6件)：ハプティクス , 空間知能化 , ロボティクス , 力制御 , 位置/力ハイブリット制御 , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (7件)：

全件表示

論文 (63件)：

Yuki Nagatsu. A Design Method for Force Transmission/Feedback Controller Based on Admittance Control. 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024). 2024. IS3.5. 225-230
Yuki Nagatsu. Force-symmetric Type Two-channel Bilateral Control System Based on Higher-order Disturbance Observer. IEEE Access. 2024. 12. 45572-45596
Yuki Nagatsu. Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control. 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023). 2023. SS3.3. 640-645
Yuki Nagatsu. Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems. 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023). 2023. IS1.5. 166-171
Tong Lu, Fumiya Itagaki, Yuki Nagatsu, Hideki Hashimoto. Dynamics and transformation control of a wheeled inverted pendulum mobile robot. 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). 2022. 463-468

講演・口頭発表等 (56件)：

テレイグジスタンスによる複数ロボットの協調搬送システムに関する環境構築
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 1B5-07 2023)
磁力差型磁気式エンコーダのセンサ数削減に関する提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S06 2022)
Fi-Wチャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定システムの検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S05 2022)
倒立二輪ビークルの人間追従に関する手法の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S04 2022)
トライスターホイールを用いたロボットによる階段降下に関する検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 1P1-S03 2022)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (15件)：

全件表示

受賞 (5件)：

2024/03 - The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2024 Outstanding Paper Award A Design Method for Force Transmission/Feedback Controller Based on Admittance Control
2023/11 - 拓殖大学拓殖大学教職員表彰(功績表彰)
2023/08 - 電気学会産業応用部門部門活動功労賞
2023/08 - 電気学会産業応用部門 IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award An Approach for Direct Teaching of Human Motions to Robots Based on Concept of Motion Reproduction System Using Admittance Control-based Two-Channel Bilateral Control
2020/06 - IEEE Best paper award in the area of Robotics and HSI in Robotics

所属学会 (5件)：

電気学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 精密工学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

長津 裕己