研究者

J-GLOBAL ID：201701018663559971 更新日: 2020年09月01日

ソムロアソフォン

Somlor Sophon

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (3件)： Humanoid robots , Sensing , Tactile sensor

競争的資金等の研究課題 (1件)：

2017 - 2019 科研費(若手B)

論文 (14件)：

Array,Massimo Regoli, Array,Array,Array,Array,Array,Array,Array. A New Silicone Structure for uSkin - A Soft, Distributed, Digital 3-Axis Skin Sensor and Its Integration on the Humanoid Robot iCub. IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. 3. 3. 2584-2591
Tito Pradhono Tomo, Alexander Schmitz,Wai Keat Wong, Harris Kristanto, Sophon Somlor, Jinsun Hwang, Lorenzo Jamone, Shigeki Sugano. Covering a Robot Fingertip With uSkin: A Soft Electronic Skin With Distributed 3-Axis Force Sensitive Elements for Robot Hands. IEEE Robotics and Automation Letters. 2018. 3. 1. 124-131
S. Somlor, A. Schmitz, H. Jinsun, T. P. Tomo, S. Sugano. Development of a capacitive-type 6-axis force-torque sensor. Proceedings of IEEE Sensors. 2017. 2017-. 1-3
Tito Pradhono Tomo, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, Lorenzo Jamone, Weijie Huang, Harris Kristanto, Shigeki Sugano. Design and Characterization of a Three-Axis Hall Effect-Based Soft Skin Sensor. SENSORS. 2016. 16. 4. 491
Tito Pradhono Tomo, Wai Keat Wong, Alexander Schmitz, Harris Kristanto, Sophon Somlor, Jinsun Hwang, Shigeki Sugano. SNR Modeling and Material Dependency Test of a Low-cost and Simple to Fabricate 3D Force Sensor for Soft Robotics. 2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII). 2016. 428-433

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学歴 (3件)：

2012 - 2016 早稲田大学総合機械工学科知能機械学
2009 - 2011 Asian Institute of Technology Industrial Systems Engineering Mechatronics
2004 - 2008 King Mongkut's University of Technology Thonburi Production and Mechatronics Engineering Mechatronics

学位 (1件)：

Doctor of Engineering (Waseda University)

経歴 (2件)：

2017/04 - 現在早稲田大学理工学院総合研究所次席研究員
2016/10 - 2017/03 早稲田大学大学院創造理工学研究科研究助手

受賞 (3件)：

2017/12 - FA財団論文賞
2017/06 - IEEE Robotics and Automation Society Soft Component Technologies Challenge 2nd Place
2015/10 - 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors Best Paper Award

所属学会 (1件)：

IEEE Membership

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