研究者
J-GLOBAL ID：201801000424148618   更新日: 2024年02月01日

前田 佳弘

マエダ ヨシヒロ | Maeda Yoshihiro
所属機関・部署：
名古屋工業大学 大学院 おもひ領域

名古屋工業大学 大学院 おもひ領域 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： https://icontrol.web.nitech.ac.jp
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (3件)： 摩擦モデリングと補償 ,  アドバンスト運動制御 ,  自動制御設計
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2022 - 2023 学習型プラント周波数応答関数推定によるサーボ制御の高効率自動調整
  • 2020 - 2023 非線形性を有する精密サーボ機構に対するシンプルかつ高性能な位置決め制御法の開発
  • 2019 - 2020 高性能と省労力を高度両立する自動制御設計技術の開発
  • 2019 - 2020 次世代産業メカトロニクス制御を拓く制御パラメータの自動調整技術の研究
  • 2018 - 2019 ものづくり社会の未来を拓く自動制御設計のための周波数応答関数同定法
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論文 (56件)：
  • 黒田 英太郎, 前田 佳弘, 岩崎 誠. ガルバノスキャナに対するロバスト安定カスケード構造制御パラメータの高効率自動設計. 電気学会論文誌D. 2022. 142. 4. 290-298
  • A. Ogusu, Y. Maeda, M. Iwasaki. Comparisons of FRF Identification Methods Suitable for Linear Model-Based Feedforward Control of Galvano Scanner. Proc. of the 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2022. 330-331
  • E. Kuroda, Y. Maeda, M. Iwasaki. Autonomous Parameter Design for Cascade Structure Feedback Controller Based on Time and Frequency Domain Optimization. Proc. of the 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2021
  • E. Kuroda, Y. Maeda, M. Iwasaki. Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method. IEEJ Journal of Industry Applications. 2021. 10. 4. 457-468
  • K. Tsuchiya, T. Shioraha, Y. Maeda, M. Iwasaki. Practical Auto-Tuning of Feedback Control Parameters Based on Sequential Calculation of Stable Parameter Search Space. Proc. of the 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2021
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MISC (2件)：
特許 (16件)：
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書籍 (2件)：
  • ナノスケールサーボのための制御応用技術
    電気学会技術報告書 2013
  • ナノスケールサーボのための新しい制御技術
    電気学会技術報告書 2008
講演・口頭発表等 (84件)：
  • 遺伝的アルゴリズムに基づく制御安定性を考慮したフィードバック制御器パラメータの高効率自動調整
    (電気学会 電子・情報・システム部門大会 2022)
  • ロバスト安定性を実現するカスケード構造FB制御器パラメータの高効率自動設計
    (電気学会 電子・情報・システム部門大会 2021)
  • テーブル位置決め機構における高精度軌跡追従と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の比較評価
    (電気学会 メカトロニクス制御研究会 2021)
  • 軌跡追従性能と機台振動抑制を考慮した多目的反復学習制御の検討
    (精密工学会 春季大会学術講演会 2021)
  • 反復位置決め動作に基づくプラント周波数応答関数同定法
    (精密工学会 春季大会学術講演会 2021)
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学歴 (2件)：
  • - 2006 名古屋工業大学 工学研究科 情報工学専攻
  • - 2004 名古屋工業大学 工学部 電気情報工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (名古屋工業大学)
  • Doctor(Engineering) (Nagoya Institute of Technology)
経歴 (5件)：
  • 2015/09/01 - 現在 名古屋工業大学 大学院 おもひ領域 准教授
  • 2013/08/01 - 2015/08/31 株式会社 豊田自動織機 研究開発センター 係長
  • 2010/04/01 - 2013/07/31 名古屋工業大学 大学院 しくみ領域 特任研究員
  • 2009/01 - 2013/07 名古屋工業大学 プロジェクト研究所(日立ビアメカニクス モーションシステム研究所) 特任助教
  • 2006/04/01 - 2007/12/31 株式会社 デンソー パワートレイン制御開発部 担当員
委員歴 (13件)：
  • 2019/06 - 現在 精密工学会 超精密位置決め専門委員会 委員
  • 2017/01/01 - 現在 The Institute of Electrical and Electronics Engineers Member, Technical Comittee on Motion Control
  • 2020/04/01 - 2022/03/31 電気学会 東海支部 活動推進員
  • 2020/01/01 - 2021/12/31 The Institute of Electrical and Electronics Engineers ISIE2021 Committee Member
  • 2020/06/01 - 2021/03/31 電気学会 SAMCON2021 実行委員会 幹事
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受賞 (15件)：
  • 2022/08 - 電気学会 2022 IEEJ Industry Applications Society Distinguished Transaction Paper Award Autonomous Parameter Design for Cascade-Structure Feedback Controller Based on Cooperative Optimization Method
  • 2019/07/25 - IEEE Industrial Electronics Society The 17th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN2019) Best Presentation Award
  • 2019/03/20 - The IEEE Industrial Electronics Society The IEEE 2019 International Conference on Mechatronic (ICM2019) Best Student Paper Award (Second Place) Comparisons of Frequency Response Function Identification Methods using Single Motion Data: Time- and Frequency-domain Approaches
  • 2017/06/02 - 電気学会 平成29年 電気学会 第73回電気学術振興賞 進歩賞 プリント基板レーザ穴明加工装置用ガルバノスキャナ位置決め機構に対する高速高精度位置決め制御系設計の研究と製品開発
  • 2014/01 - 電気学会 平成25年度 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞 プラント変動を考慮した円条件に基づくロバストFB補償器設計
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所属学会 (4件)：
計測自動制御学会 ,  精密工学会 ,  電気学会 ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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