- 2021 - 2024 3Dゲルプリンターによる経皮的結石破砕術のトレーニングキット開発と手技の獲得
- 2021 - 2024 手術シミュレーション用臓器モデルの超高速、超安価な革新的製作技術の開発
- 2021 - 2024 形状記憶ゲルを利用した周術期医療にも対応可能な顎補綴装置の開発
- 2018 - 2023 超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化
- 2018 - 2021 形状記憶ゲルとバルーン技術を利用した3次元口腔・鼻咽腔印象採得方法の開発
- 2012 - 2017 運動超分子マシナリーが織りなす調和と多様性の総括
- 2012 - 2015 1分子力学測定によるタンパク質の動的微細構造の探索
- 2011 - 2013 1分子リフォールディング実験によるミオグロビンの天然ー変性状態の揺らぎの解析
- 2009 - 2010 AFMを用いた機械的伸張法によるタンパク質の揺らぎの検出と生物学的機能との関連
- 2000 - 2002 温度ジャンプNMRによるタンパク質フォールディング研究の新展開
- 1998 - 1998 温度ジャンプNMR分光法の開発と応用
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