研究者
J-GLOBAL ID:201801001187132694   更新日: 2024年09月29日

川上 勝

KAWAKAMI MASARU
所属機関・部署:
研究分野 (4件): 構造材料、機能材料 ,  生物物理、化学物理、ソフトマターの物理 ,  科学教育 ,  生物物理学
研究キーワード (2件): 食品3Dプリンティング ,  3Dプリンティング
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2021 - 2024 3Dゲルプリンターによる経皮的結石破砕術のトレーニングキット開発と手技の獲得
  • 2021 - 2024 手術シミュレーション用臓器モデルの超高速、超安価な革新的製作技術の開発
  • 2021 - 2024 形状記憶ゲルを利用した周術期医療にも対応可能な顎補綴装置の開発
  • 2018 - 2023 超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化
  • 2018 - 2021 形状記憶ゲルとバルーン技術を利用した3次元口腔・鼻咽腔印象採得方法の開発
全件表示
論文 (130件):
  • Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. 多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 4. 380-389
  • Masahiro Yamazaki, Yosuke Watanabe, Masaru Kawakami, Tatsuya Takayama, Hidemitsu Furukawa, Tetsuya Fujimura. A new training model using the self-healing properties of supramolecular hydrogels for endoscopic combined intrarenal surgery. Urolithiasis. 2023. 52. 1. 13-13
  • 山崎 正博, 川上 勝, 高山 達也, 渡邉 洋輔, 高岡 栄一郎, 古川 英光, 藤村 哲也. ハイドロゲルと3Dプリンターを使用したECIRSへのトレーニングキットの開発. 日本泌尿器内視鏡・ロボティクス学会総会. 2023. 37回. AV-4
  • Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Does the Gel Biter create an illusion of food texture perception due to differences in mastication speed ?. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Kouki Saito, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Mushroom cultivation and harvesting in media supported by 3D-printed anisotropic elastic structures. Artificial Life and Robotics. 2023
もっと見る
MISC (154件):
  • 渡邉洋輔, 小川純, 川上勝, 古川英光. 弾性率分布を内包した3Dゲルプリンティング技術の開発. 日本複合材料合同会議(Web). 2023. 14th
  • 廣瀬航佑, 小川純, 渡邉洋輔, SHIBLEE MD Nahin Islam, 川上勝, 古川英光. 非破壊触感識別のための物理リザバー計算による圧電感知型エンドエフェクタ. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
  • 一森湧, 渡邉洋輔, 川上勝, MD Nahin Islam Shiblee, 小川純, 古川英光. 複数の食材の混合が可能な食品3Dプリンタの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 鈴木康海, 小川純, 渡邉洋輔, SHIBLEE MD Nahin Islam, 川上勝, 古川英光. 3D印刷型屈曲構造のパウチ加工による真空駆動型アクチュエータの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 廣瀬航佑, 小川純, 渡邉洋輔, MD Nahin Islam Shiblee, 川上勝, 古川英光. 人に類似する食感知覚を有する物理リザバー計算装置. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
もっと見る
書籍 (2件):
  • 3Dプリンターが拓く新しい物理学の可能性
    2015
  • メカニカルアンフォールディング研究の最前線 : タンパク質を引っ張ってみてわかること
    一般社団法人 日本生物物理学会 2011
講演・口頭発表等 (26件):
  • A flexible and Conductive 3d printable PVDF/DMAAm based Flurogel
    (東北支部総会・講演会 講演論文集 2020)
  • 3次元形状ソフト接触センサーの圧縮応答評価
    (東北支部総会・講演会 講演論文集 2020)
  • ハイドロゲルの繰り返し荷重下における疲労特性の研究
    (東北支部総会・講演会 講演論文集 2020)
  • 流路で粒子運搬を行う3Dプリントゲルカプセルの開発
    (東北支部総会・講演会 講演論文集 2020)
  • 食品3Dプリンター材料のレオロジー特性が造形に及ぼす影響
    (東北支部総会・講演会 講演論文集 2020)
もっと見る
学歴 (1件):
  • 1999 - 現在 神戸大学 自然科学研究科 物理科学専攻 理学(博士)
経歴 (8件):
  • 2023/04 - 現在 神戸大学 学術研究推進機構 特命准教授
  • 2014/04 - 2023/03 山形大学 有機材料システム推進本部 准教授
  • 2011/04 - 2014/03 北陸先端科学技術大学院大学 マテリアルサイエンス研究科 准教授
  • 2006/11 - 2011/03 北陸先端科学技術大学院大学 マテリアルサイエンス研究科 講師
  • 2006/11 - 2010/03 JSTさきがけ 生命現象と計測分析 研究員(兼任)
全件表示
受賞 (1件):
  • 2000/10 - 加藤記念バイオサイエンス振興財団 加藤記念研究助成 革新的分子模型作成技術の開発による構造生物学の進展
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る