筑紫彰太

Chikushi Shota

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボティクス

論文 (11件)：

Jonghyun Ahn, Shunsuke Oda, Shota Chikushi, Takashi Sonoda, Shinsuke Yasukawa. Design and Development of Ocean Debris Collecting Unmanned Surface Vehicle and Performance Evaluation of Collecting Device in Tank. Journal of Robotics, Networking and Artificial Life. 2022. 9. 3
安鍾賢, 筑紫彰太, 安川真輔, 園田隆. 小型クラゲ駆除を目的とした自律型水中ロボットの開発および駆除装置の性能評価. 設計工学. 2022. 57. 4. 181-180
ルイ笠原純ユネス, 沈鎭赫, 小松廉, 筑紫彰太, 永谷圭司, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一. シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識. 精密工学会誌. 2022. 88. 2. 162-167
Keiji Nagatani, Masato Abe, Koichi Osuka, Pang-jo Chun, Takayuki Okatani, Mayuko Nishio, Shota Chikushi, Takamitsu Matsubara, Yusuke Ikemoto, Hajime Asama. The innovation of technologies for infrastructure construction and maintenance by collaborative robots based on the open design approach. Advanced Robotics. 2021. 35. 11. 715-722
筑紫彰太,山内統広,田村雄介,山川博司,永谷圭司,藤井浩光,千葉拓史,山本新吾,茶山和博,山下淳,淺間一. スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定. 精密工学会誌. 2020. 86. 12

MISC (15件)：

Wakana Endo, Shota Chikushi, Yuichiro Sueoka, Yuki Kato, Kaito Kimura, Yusuke Ikemoto, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Performance-based Earthmoving Team Organization Algorithm Enabling Task Completion under Changing Conditions. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024). 2024
Shota Chikushi. A Study of Current Consumption Estimation Method for Driving System of Skid-Steering Type Mobile Robot Considering Skidding. Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2024). 2024
Shota Chikushi, Kenji Kimura, Jonghyun Ahn, Kazuo Ishii. Development of a Sphere Motion Measurement System and Evaluation of the Roller Arrangement Requirement. Proceedings of the 2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2023). 2023. 250-254
Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes, Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, et al. Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor. Proceedings of the 16th International Conference IAS-16. 2021. 480-491
Jinhyeok Sim, Jun Younes, Louhi Kasahara, Shota Chikushi, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Effects of Video Filters for Learning an Action Recognition Model for Construction Machinery from Simulated Training Data. Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021). 2021. 12-16

書籍 (1件)：

i-Constructionシステム学
技術堂出版 2021

講演・口頭発表等 (44件)：

月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化
(第67回宇宙科学技術連合講演会論文集 2023)
大規模言語モデルに基づく建機群の自己機能表現・役割分担・協働作業の実現
(第21回建設ロボットシンポジウム論文集, pp. 1-7, 2023)
多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット(協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介)
(第5回 i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集, pp. 109-112 2023)
土工環境における複数異種の建設ロボット運用のためのシステムアーキテクチャの提案
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集(ROBOMECH2023), pp. 1-4, 2023)
地表面に対する光源とスペクトルカメラの位置関係を考慮したスペクトル画像によるコーン指数推定
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23講演論文集(ROBOMECH2023), pp. 1-4, 2023)

学位 (1件)：

博士(工学) (九州工業大学)

委員歴 (18件)：

2023/11 - 現在 2024 21th International Conference on Ubiquitous Robots (UR2024), Associate editor
2023/07 - 現在 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), Associate editor
2023/07 - 現在 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2024), Special session organizer
2023/04 - 現在第101期日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員
2022/07 - 2023/03 日本機械学会中国四国支部第61期総会・講演会実行委員

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受賞 (22件)：

2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021) SI2021 優秀講演賞小型建機の走行による振動に基づいた地盤のコーン指数推定
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集(SI2021) SI2021 優秀講演賞ニューラルネットワークによる移動ロボットの駆動系の消費電力推定
2021/03 - 精密工学会髙城賞スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定
2019/03 - 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) SI2018優秀講演賞遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避
2017/05 - ロボカップジャパンオープン2017金沢サッカー中型ロボットリーグテクニカルチャレンジ 1位

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所属学会 (3件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 精密工学会

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