- 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020優秀講演賞 浮遊型3リンク水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
- 2019/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019優秀講演賞 3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
- 2019/07 - 熊本県次世代ベンチャー創出支援コンソーシアム、不二ライトメタル株式会社 第4回熊本テックプラングランプリ不二ライトメタル賞 農業のための雑草除草ロボットの開発
- 2018/12 - 崇城大学 崇城大学ベストリサーチアワード 平成29年度学術論文部門
- 2018/09 - SPENALO Robot Technology Research Center (Korea) 国際会議「ICT-ROBOT 2018」最優秀論文賞 Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle
- 2018/01 - International Society of Artificial Life and Robotics 国際ジャーナル「Artificial Life and Robotics」優秀査読者賞2018
- 2016/07 - 崇城大学 中山峰男学長賞(平成27年度不思議探求SOJOセミナー・ベストプレゼンテーション賞) 二種類の本体姿勢制御用アクチュエータを用いた宇宙ロボットの運動制御
- 2011/04 - 農林水産省所管水産大学校 教育職員優良賞
- 2008/03 - 日本人間工学会中国・四国支部 第40回日本人間工学会中国・四国支部大会講演優秀論文賞 鮮魚の熟練的品質評価のモデル化
- 2008/02 - International Society of Artificial Life and Robotics 国際シンポジウム「AROB 13th '08」最優秀論文賞 Digital Control of Space Robot Manipulators with Velocity Type Joint Controller Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix
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