エルハフィロトフィ

エルハフィロトフィ | El Hafi Lotfi

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (1件)： https://lotfielhafi.com/

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)： Information Science , Artificial Intelligence , Service Robotics

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (51件)：

Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi. Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023. 2023
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi, Hiroki Ikeuchi, Masaki Yamamoto, Jun Takamatsu, Tadahiro Taniguchi, Tsukasa Ogasawara. Team NAIST-RITS-Panasonic at the Future Convenience Store Challenge: Our Approach from 2018 to 2021. SICE会誌「計測と制御」. 2022. 61. 6. 422-425
Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto. Software Development Environment for Collaborative Research Workflow in Robotic System Integration. RSJ Advanced Robotics (AR). 2022. 36. 11. 533-547
Takahiro Fukumori, Chengkai Cai, Yutao Zhang, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Takanobu Nishiura, Tadahiro Taniguchi. Optical Laser Microphone for Human-Robot Interaction: Speech Recognition in Extremely Noisy Service Environments. RSJ Advanced Robotics (AR). 2022. 36. 5-6. 304-317
Yuki Katsumata, Akinori Kanechika, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Map Completion from Partial Observation using the Global Structure of Multiple Environmental Maps. RSJ Advanced Robotics (AR). 2022. 36. 5-6. 279-290

MISC (2件)：

長谷川翔一, 山木良輔, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 1Q4OS7b03-1Q4OS7b03
長谷川翔一, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減. 人工知能学会全国大会論文集. 2022. JSAI2022. 1N5OS10b04-1N5OS10b04

学歴 (5件)：

2014 - 2017 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科ロボティクス
2014 - 2014 奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科ロボティクス
2013 - 2014 Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX) Centre de Compétence Management & Commerce Commerce
2011 - 2013 Université catholique de Louvain (UCLouvain) École polytechnique de Louvain (EPL) Mechatronics
2007 - 2011 Université catholique de Louvain (UCLouvain) École polytechnique de Louvain (EPL) Mechanics

学位 (5件)：

博士(工学) (奈良先端科学技術大学院大学)
Research Internship (Nara Institute of Science and Technology (NAIST))
Training in International Business & Management EXPLORT (Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX))
Master of Science in Electromechanical Engineering (MScEng), Professional Focus in Mechatronics: Cum Laude (Université catholique de Louvain (UCLouvain))
Bachelor of Science in Engineering (BScEng), Focus in Mechanics and Electricity (Université catholique de Louvain (UCLouvain))

経歴 (7件)：

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受賞 (11件)：

2019/12 - World Robot Summit (WRS) 2nd Place, Restroom Cleaning Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020
2019/12 - World Robot Summit (WRS) 1st Place, Restock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020
2019/10 - Japan Science and Technology Agency (JST) Best Award for Research Proposal Breaking Hagita-CREST Shell, CREST Research Area Meeting 2019
2019/10 - Japan Science and Technology Agency (JST) Best Award for Forecasting Research Proposal, CREST Research Area Meeting 2019
2018/10 - Society of Instrument and Control Engineers (SICE) SICE Award for Future Convenience Store Challenge, World Robot Summit 2018

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所属学会 (3件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

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