研究者
J-GLOBAL ID:201801002685395119   更新日: 2024年11月18日

山田 恭史

ヤマダ ヤスフミ | Yasufumi Yamada
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (2件): 動物生理化学、生理学、行動学 ,  バイオ機能応用、バイオプロセス工学
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2022 - 2025 生物ソナーをモデルとした混信回避アルゴリズムの精緻化
  • 2022 - 2025 コウモリの生物ソナー”テクノロジー”への変革
  • 2021 - 2024 新自由エネルギー原理の確立
  • 2019 - 2022 コウモリの生物ソナーからひも解く大自由度な3次元音響ナビゲーションの解明
  • 2017 - 2019 コウモリの適応的な音響センシングから紐解く大自由度ナビゲーションの理解
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論文 (14件):
  • Takahiro Hiraga, Yasufumi Yamada, Ryo Kobayashi. Theoretical investigation of active listening behavior based on the echolocation of CF-FM bats. PLOS Computational Biology. 2022. 18. 10. e1009784-e1009784
  • Yu Teshima, Yasufumi Yamada, Takao Tsuchiya, Olga Heim, Shizuko Hiryu. Analysis of echolocation behavior of bats in “echo space” using acoustic simulation. BMC Biology. 2022. 20. 1
  • Kazuki Fujimori, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, Yasufumi Yamada, Yu Teshima, Emyo Fujioka, Shizuko Hiryu, Toru Tamaki. Localization of Flying Bats from Multichannel Audio Signals by Estimating Location Map with Convolutional Neural Networks. Journal of Robotics and Mechatronics. 2021. 33. 3. 515-525
  • Yasufumi Yamada, Yurina Mibe, Yuya Yamamoto, Kentaro Ito, Olga Heim, Shizuko Hiryu. Modulation of acoustic navigation behaviour by spatial learning in the echolocating bat Rhinolophus ferrumequinum nippon. Scientific Reports. 2020. 10. 1
  • Yasufumi Yamada, Yu ma Watabe, Shizuko Hiryu, Ryo Kobayashi. 3D Acoustic Localization Based on Echolocation Strategy of Bats. 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2020
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MISC (8件):
  • ラジオ出演(広島FM)「広島大学Radio Campus 第90回! - 大窪シゲキの9ジラジ」. 2022
  • 取材「広島大学の若手研究者に聞いてみた!:コウモリの超音波センシングの運用法」. プレスネット5月26日号(URL: https://higashihiroshima-digital-gakupota.com/campus-220523-yamada/). 2022
  • 山田 恭史. 障害物環境を飛行するコウモリの′′音の視線′′のふるまい. バイオロギング会報(コラムコーナー:新しい発見). 2020. 162. 4-5
  • 手嶋優風, 山田恭史, 土屋隆生, 飛龍志津子. 音響シミュレーションを使用したエコー源の可視化によるコウモリのセンシング戦略の検討. 日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • 久保田智也, HEIM Dennis M., HEIM Dennis M., 手嶋優風, 長谷一磨, 長谷一磨, 山田恭史, 浅田隆昭, 佐々木晋一, 飛龍志津子, et al. サーモホン搭載型自律走行車によるコウモリの超音波周波数調整行動の工学的検証. 日本動物行動学会大会発表要旨集. 2020. 39th (CD-ROM)
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書籍 (2件):
  • 数学セミナー(8月号):連載「数理モデルができるまで」「「無」から始まる 数理モデリングへの挑戦II コウモリが“音で見る”世界に恋い焦がれて」
    日本評論社 2021
  • 隔月刊誌『生物の科学遺伝』“特集I コウモリの音響ナビゲーション-動的変化の仕組みからロボット制御などへの応用探る- ”
    2017
講演・口頭発表等 (38件):
  • コウモリの超音波センシングによる空間学習飛行についての分析
    (第71回 日本生態学会大会 2024)
  • コウモリのエコーロケーションに学ぶ超音波ナビゲーション
    (研究会「理論と実験」2023 2023)
  • コウモリの採餌飛行における超音波センシングの意思決定メカニズムについての数理解析
    (2023年度日本数理生物学会年会 2023)
  • 高速耳介運動を行うコウモリの音源定位 メカニズムに関する数理分析
    (Spring school of theoretical biology 2023 2023)
  • コウモリの生物ソナーデザインを模倣した自律飛行ドローンによる障害物回避飛行-サーモホンを用いた非線形FM音による空中超音波ナビゲーションの実践-
    (日本音響学会 第149回(2023年春季)研究発表会 2023)
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学歴 (3件):
  • 2013 - 2017 同志社大学 生命医科学研究科 医工学・医情報学専攻(博士後期課程)
  • 2011 - 2013 同志社大学 生命医科学研究科 生命医科学専攻(博士前期課程)
  • 2007 - 2011 同志社大学 工学部 電子工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学)
経歴 (7件):
  • 2024/04 - 現在 公立はこだて未来大学 システム情報科学部 准教授
  • 2018/04 - 現在 同志社大学 超音波応用科学研究センター 嘱託研究員
  • 2021/04 - 2024/03 広島大学 統合生命科学研究科 助教
  • 2019/04 - 2021/03 広島大学 統合生命科学研究科 博士研究員
  • 2018/04 - 2019/03 広島大学 理学研究科 博士研究員
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委員歴 (2件):
  • 2022/04 - 2024/03 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 部会運営委員
  • 2019/04 - 2020/03 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 部会運営委員(部会研究会委員長担当)
受賞 (6件):
  • 2020/10 - 数学・数理科学専攻若手研究者のための異分野・異業種研究交流会2020 ベストポスター発表賞受賞
  • 2016/11 - Nonlinear Theory and Its Applications society Best Paper Award 2015
  • 2016/09 - 日本音響学会 2016年秋季研究発表会学生優秀発表賞受賞
  • 2012/11 - 日本動物行動学会 第31回大会ポスター賞受賞
  • 2011/12 - 第14回音響学会関西支部 若手研究者交流研究発表会奨励賞受賞
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