木村航平

キムラコウヘイ | KOHEI KIMURA

所属機関・部署：
職名：助教
ホームページURL (2件)： http://www.robo.lab.uec.ac.jp/ , https://www.robo.lab.uec.ac.jp/en/

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 機械力学、メカトロニクス , ソフトウェア , 制御、システム工学

研究キーワード (7件)：ロボティクス , 制御 , 形態変化ロボット , ヒューマノイド , 登攀ロボット , 学習制御 , 搭乗型機器

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (19件)：

生玉昂大, 川口幹太, 滝澤優, 末廣尚士, 工藤俊亮, 木村航平. 見回りと体当たりを利用した開閉判断に基づく小型ロボットによる戸締りの確認と実行. 計測自動制御学会論文集. 2024. 60. 9. accepted
Hiroto Kitamori, Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shuya Watanabe, Jun Shintake, Kohei Kimura, Shunsuke Kudoh. Origami manipulation by robot hand utilizing electroadhesion. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 9. 1-20
木村航平, 中島慎介, 中尾達也, 稲葉雅幸, 岡田慧. 力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 1. 37-47
Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, et al. Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors. Proceedings of The 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022). 2022. 8526-8532
Noriaki Imaoka, Kohei Kimura, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Masayuki Inaba, Takeshi Ando. A transformable human-carrying wheel-leg mobility for daily use. Proceedings of The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021). 2021. 2982-2988

MISC (35件)：

濱田敬道, 工藤俊亮, 木村航平. マニピュレータの脱力を活用した登攀ロボットの休息動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集. 2024. 2P1-M09
鳥海真奈美, 上馬正寛, 董晨宇, 木村航平, 工藤俊亮. ロボットによる団子の丸め動作. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集. 2024. 2P2-F09
山﨑拓真, 木村航平, 工藤俊亮. 受け渡しにおけるロボットの動作の違いが重量感に与える影響の調査. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集. 2024. 2P2-F10
北森洸人, 董晨宇, 滝澤優, 渡邉修也, 新竹純, 木村航平, 工藤俊亮. 電気接着を活用したロボットハンドによる折り紙操作の実現. ロボティクスシンポジア予稿集. 2024. 29th. 3C4
増渕泰樹, 工藤俊亮, 木村航平. 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集. 2023. 3H2-03

特許 (2件)：

講演・口頭発表等 (1件)：

Works (3件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (2件)：

受賞 (6件)：

2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)優秀講演賞力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略
2021/12 - 計測自動制御学会計測自動制御学会システムインテグレーション部門研究奨励賞シーソー・倒立振子モデルに基づくヒューマノイドロボットの回転傾斜面における拡張型バランス安定化制御
2021/04 - 日本機械学会日本機械学会賞(論文) 制御実行中にオンラインでPIDゲインをチューニングする学習制御に基づく等身大ヒューマノイドロボットの平行二輪電動スクーター上での調速行動
2020/12 - 計測自動制御学会第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)優秀講演賞低剛性の樹脂製ヒューマノイドにおける視覚に基づく重力補償行動の獲得
2020/10 - 日本ロボット学会第10回ロボティクスシンポジア研究奨励賞安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法

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所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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