研究者
J-GLOBAL ID：201801004187978290   更新日: 2024年11月22日

菅原 佳城

Yoshiki Sugawara
所属機関・部署：
青山学院大学 理工学部 機械創造工学科

青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 について


職名： 教授
研究分野 (3件)： 航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2019 - 2023 極限環境での回転計測システム提案とマルチボディダイナミクスによる運動解析と最適化
  • 2014 - 2018 大変形を伴う超柔軟構造を持つ動的システムの新しい解析手法の構築と実験的検証
  • 2012 - 2014 絶対節点座標法による数学モデルの構造を活用した膜状構造物の制御系構築と実験検証
  • 2011 - 2013 極柔軟マルチボディシステム制御のためのシステム自由度の低次元化に関する研究
  • 2008 - 2010 地震による大きな引抜力を受ける塔状構造物用セミアクティブ免震装置の開発
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論文 (48件)：
  • Tetsuya Kusumoto, Shun Yasuda, Yoshiki Sugawara, Osamu Mori. Performance evaluation of rebound damping of target marker. Acta Astronautica. 2024. 223. 36-48
  • Keisuke Sugiura, Yuki Takao, Ahmed Kiyoshi Sugihara, Yoshiki Sugawara, Osamu Mori. Formation flying along artificial halo orbit around Sun-Earth L2 point for interferometric observations. Acta Astronautica. 2023. 208. 36-48
  • Shuntaro OOSHIMA, Yoshiki SUGAWARA. Method for analysis of planar motion of system with rigid and extremely flexible components via analogy with contact problem of rigid bodies. Mechanical Engineering Journal. 2021. 8. 4. 21-00015
  • Shun Yamaguchi, Yoshiki Sugawara, Masakazu Takeda. Motion analysis method of multibody system with contact and plastic deformation using linear complementarity problem. SN Applied Sciences. 2021. 3. 752
  • Shota TATSUYA, Yoshiki SUGAWARA, Sayako SAKAMA. Development of the autonomous flight system to create microgravity space: Fundamental study on control system for planar model. Aerospace Technology Japan. 2021. 19. 3. 275-284
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MISC (15件)：
  • SUGIURA Keisuke, SUGIHARA Afmad Kiyoshi, TAKAO Yuki, SUGAWARA Yoshiki, MORI Osamu. 太陽 -地球系 L2点近傍におけるフォーメションライトでの太陽輻射圧を利用した相対位置制御と小円ハロー軌道の維持について. [第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. 2021
  • SUZUKI Ken, SUGAWARA Yoshiki, MORI Osamu. ANCF2次元柔軟梁における折り目剛性を考慮した展開挙動解析. [第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. 2021
  • 池田宏太朗, 森治, 菅原佳城. 複数パネルで構成される宇宙機の駆動ヒンジ摩擦を考慮した相対角度制御に関する研究. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2021. 65th
  • 池田宏太朗, 森治, 菅原佳城, 池田良太, 中条俊大. 可変構造宇宙機のパネル間相対角度制御に関する研究. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2020. 64th
  • 君島雄大, 中条俊大, 久保勇貴, 菅原佳城, 森治. 可変構造宇宙機の太陽輻射圧を用いた不安定平衡点まわりでの姿勢制御に関する基礎検討. Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2020. 2020
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書籍 (1件)：
  • 「ミニ特集・モデル予測制御の産業応用への新展開“モデル予測制御によるフレキシブルアームの曲げ・ねじり振動制御”」
    『計測と制御』(計測自動制御学会) 2004
講演・口頭発表等 (42件)：
  • Quantitatibe Validation of Dynamic Stiffening Represented by Absolute Nodal Coordinate Formulation
    (ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference 2009)
  • U字管を用いた浮屋根式タンクにおけるスロッシングのパッシブ制振
    (Dynamics and Design Conference(日本機械学会) 2009)
  • 地震時の車輪とレールに生じる接触問題に関する基礎的研究
    (Dynamics and Design Conference(日本機械学会) 2009)
  • タワークレーン用免震装置の開発
    (Dynamics and Design Conference(日本機械学会) 2009)
  • Jumping Mechanism for Asteroid Rover with the Use of Resonance and Electrical Stiffness Switching
    (27th International Symposium on Space Technology and Science 2009)
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Works (3件)：
  • 基盤技術研究促進事業/高度製造技術と革新的設計の融合による汎用小型衛星の研究開発(単独)
    2007 - 2008
  • “Panel Extension Satellite (PETSAT) - A Novel Satellite Concept Consisting of Modular, Functional and Plug-in Panels”(Proceedings of First Workshop on Innovative System Concepts(European Space Agency))
    2006 -
  • “Control of deployment mechanism for space applications by compliance control and complementary system representation”(Motion and Vibration Control: Selected Papers from Movic 2008, Springer)
経歴 (2件)：
  • 東京大学 大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻産学官連携研究員
  • 東大阪宇宙開発協同組合 研究員
所属学会 (3件)：
日本航空宇宙学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
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