研究者
J-GLOBAL ID：201801004188006810   更新日: 2024年07月17日

シスネロス ラファエル リモン

シスネロスリモン ラファエル | Rafael Cisneros Limon
所属機関・部署：
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Intelligent Systems Research Institute

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology Intelligent Systems Research Institute について


職名： Tenure-Track Researcher
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (2件)： 全身運動制御 ,  ヒューマノイドロボット
論文 (39件)：
  • Rafael Cisneros-Limón, Antonin Dallard, Mehdi Benallegue, Kenji Kaneko, Hiroshi Kaminaga, Pierre Gergondet, Arnaud Tanguy, Rohan Pratap Singh, Leyuan Sun, Yang Chen, et al. A Cybernetic Avatar System to Embody Human Telepresence for Connectivity, Exploration, and Skill Transfer. International Journal of Social Robotics. 2024
  • Sélim Chefchaouni Moussaoui, Rafael Cisneros-Limón, Hiroshi Kaminaga, Mehdi Benallegue, Taiki Nobeshima, Shusuke Kanazawa, Fumio Kanehiro. Spatial Calibration of Humanoid Robot Flexible Tactile Skin for Human-Robot Interaction. Sensors. 2023
  • Kourosh Darvish, Luigi Penco, Joao Ramos, Rafael Cisneros, Jerry Pratt, Eiichi Yoshida, Serena Ivaldi, Daniele Pucci. Teleoperation of Humanoid Robots: A Survey. IEEE Transactions on Robotics. 2023. 39. 3. 1706-1727
  • Rafael Cisneros-Limon, Mitsuharu Morisawa, Mehdi Benallegue, Adrien Escande, Fumio Kanehiro. An inverse dynamics-based multi-contact locomotion control framework without joint torque feedback. Advanced Robotics. 2020. 34. 21-22. 1398-1419
  • Rafael Cisneros, Mehdi Benallegue, Ryo Kikuuwe, Mitsuharu Morisawa, Fumio Kanehiro. Reliable chattering-free simulation of friction torque in joints presenting high stiction. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2020. 6318-6325
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講演・口頭発表等 (2件)：
  • Towards the use of humanoid robots in disaster response scenarios.
    (International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP) 2016)
  • Robotics and Virtual Reality
    (AMRob Mexican Congress on Robotics (CoMRob) 2010)
学歴 (3件)：
  • 2012 - 2015 筑波大学 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻博士後期課程
  • 2006 - 2009 メキシコ国立高等研究工科大学(CINVESTAVーIPN) 自動制御研究科 自動制御専攻修士課程
  • 2001 - 2006 プエブラ米州大学 (UDLA-P) 理工学部 デジタル電子工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (筑波大学)
  • 修士(理学) (メキシコ国立高等研究工科大学 (CINVESTAV-IPN))
経歴 (5件)：
  • 2018/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ 研究職員
  • 2015/04 - 2018/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門ヒューマノイド研究グループ 契約職員
  • 2009/10 - 2011/03 メキシコ市、メキシコ国立高等研究工科大学 (CINVESTAV-IPN) 自動制御研究科 研究助手
  • 2009/08 - 2011/03 メキシコ市、デラサール大学 工学部 准教授
  • 2008/09 - 2009/10 メキシコ市、Siway.com Web開発部
受賞 (3件)：
  • 2014 - IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 最優秀学生論文賞
  • 2010 - メキシコ市、デラサール大学 工学部の中で最優秀教師 Indivisa Manent
  • 2006 - プエブラ米州大学 首席 Summa Cum Laude
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