研究者
J-GLOBAL ID：201801004780422932   更新日: 2024年05月08日

矢野 賢一

ヤノ ケンイチ | Yano Ken'ichi
所属機関・部署：
三重大学 大学院工学研究科機械工学専攻

三重大学 大学院工学研究科機械工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.robot.mach.mie-u.ac.jp
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
論文 (243件)：
  • M.Senzaki, M.Katsumura, K.Yano, Kuroda, K.Torii. Robotic Prosthesis with Controllable Knee Angle That Respond to Changes in Gait Pattern. Proc. of The 42nd IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE 2024). 2024. 1570945438
  • M.Hakoda, Y.Taniguchi, K.Yano, Y.Nagamitsu, Y.Hirayama, V.K.Kotev. Optimum Design of Bottom stirring Impeller for Cosmetics Manufacturing. Proc. of 8th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR2023). 2023. 46-49
  • R.Shibahara, K.Yano, M.Mori, T.Nakamura, K.Eguchi. Optimal Design of Atmospheric Gas Flow Rate for Wire Coil Annealing Furnace for Specialty Steel. Proc. of 7th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA),. 2023. 508-513
  • D.Minamide, K.Yano, M.Sano, T.Aoki. Overflow Design System to Decrease Gas Defects Considering the Direction of Molten Metal Flow. Proc. of the 3rd Int. Conf. on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (IEEE ICECCME). 2023. 287-292
  • Y.Oppata, K.Tanaka, H.Matsui, K.Yano, T.Arima, S.Fukui. Nozzle Position Control for Vacuum Work Robots on a Slope. Proc. of 6th IEEE In. Conf. on Advanced Systems and Emergent Technologies (IC_ASET2023). 2023. 1-6
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MISC (15件)：
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特許 (44件)：
  • 粉体飛散防止装置及び粉体飛散防止方法
  • 歩行補助装置
  • 炉内雰囲気のシミュレーション方法および金属材料の熱処理方法 (国際特許:インドネシア)
  • METHOD FOR FURNACE-ATMOSPHERE SIMULATION AND METHOD FOR HEATTREATING METALLIC MATERIAL(俗坪荊律庁亭圭隈式署奉可創犯侃尖圭隈) (国際特許:台湾)
  • METHOD FOR FURNACE-ATMOSPHERE SIMULATION AND METHOD FOR HEATTREATING METALLIC MATERIAL (国際特許:中国)
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書籍 (9件)：
  • Casting Processes and Modelling of Metallic Materials
    INTECH 2021
  • 生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    情報機構 2015
  • Fluid Dynamics, Computational Modeling and Applications
    INTECH 2012
  • Search Algorithms and Applications
    INTECH 2011
  • シリーズ知能機械工学3 現代制御
    共立出版 2010
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講演・口頭発表等 (332件)：
  • DX技術×最適化技術を活用した製造現場における生産性の向上
    (形材センター技術セミナー「製造現場のIoT」 2024)
  • - 齢を取っても若い体(医療における工学の進歩)-プロセス制御技術の医療福祉産業への深化と福祉ロボット技術の機械産業への新化
    (四日市市民大学21世紀ゼミナール 2024)
  • 上肢機能障害者のための装着型ロボット(アクティブギプス)の開発
    (あいちロボット産業クラスター推進協議会 2024)
  • 製品品質の向上を目的としたブレードレス集塵システムの開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 凝集体の生成防止を目的とした底部撹拌翼の最適設計
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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委員歴 (65件)：
  • 2024/05 - 現在 日本鋳造工学会 本部理事
  • 2024/04 - 現在 システム制御情報学会 第68期(法人化後第10期)代議員
  • 2022/04 - 現在 日本鋳造工学会東海支部 広報委員長
  • 2020/09 - 現在 三重県工業研究所 研究評価委員会委員
  • 2013/11 - 現在 みえ福祉用具アイデアコンクール 審査委員長
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受賞 (26件)：
  • 2023/05 - システム制御情報学会 2023年度学会賞「産業技術賞」 有限状態機械を用いたロボット義足のための膝折れ防止システムの開発
  • 2023/05 - システム制御情報学会 2023年度学会賞「論文賞」 有限状態機械を用いたロボット義足のための膝折れ防止システムの開発
  • 2022/05 - 日本鋳造工学会 日本鋳造工学会西山圭三賞 鋳造プロセスの制御と最適化
  • 2022/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部特別功労賞
  • 2022/02 - 日本機械学会 日本機械学会フェロー
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所属学会 (12件)：
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society ,  IEEE Engineering in Medicine and Biology Society ,  IEEE Robotics and Automation Society ,  IEEE Control Systems Society ,  日本生体医工学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本義肢装具学会 ,  日本リハビリテーション工学協会 ,  日本鋳造工学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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