尾山匡浩

Oyama Tadahiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知覚情報処理 , ソフトコンピューティング

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (24件)：

Shunya Hara, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Masahiko Sakai, Tadahiro Oyama, Amar Julien Samuel. Navit(oo)n: Open Source Mobile Robot Project for Nakanoshima Robot Challenge. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1540-1549
Ryotaro Harada, Tadahiro Oyama, Kenji Fujimoto, Toshihiko Shimizu, Masayoshi Ozawa, Julien Samuel Amar, Masahiko Sakai. Trash Detection Algorithm Suitable for Mobile Robots Using Improved YOLO. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2023. 27. 4. 622-631
Ryotaro Harada, Naoki Hojyo, Kenji Fujimoto, Tadahiro Oyama. Development of Communication System from EMG of Suprahyoid Muscles Using Deep Learning. 4th IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies(LifeTech). 2022. 5-9
HARADA Ryotaro, OYAMA Tadahiro, FUJIMOTO Kenji, SHIMIZU Toshihiko, OZAWA Masayoshi, Samuel Amar JULIEN, SAKAI Masahiko. Development of an ai-based illegal dumping trash detection system. Intelligence, Informatics and Infrastructure. 2022. 3. 3. 1-9
Tadahiro Oyama, Touma Suzuki. Estimation of Tongue Motions and Silent Words Using EMG of the Anterior Neck Region. Proceedings of the SICE Annual Conference 2020. 2020. 774-776

MISC (54件)：

大野佑太, 尾山匡浩, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Samel. 点群データを用いた3次元物体認識とロボットマニピュレーションへの応用. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2024. 2023
茂木秀斗, AMAR Julien Samuel, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩. 各関節独立制御可能なロボットフィンガーの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
藤本郁人, AMAR Julien, 原田燿郎, 原悠鷹, 茂木秀斗, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩. 6軸マニピュレータにおける手先位置姿勢の制御方法についての精度および処理速度比較. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
原田燿郎, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 藤本敏彰, AMAR Julien Samuel. 万能真空吸着グリッパを用いた自律移動ゴミ回収ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
原悠鷹, AMAR Julien Samuel, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 藤本郁人, 茂木秀斗. 理論検証のためのユニット構成型ロボットアームの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

講演・口頭発表等 (37件)：

EMGに基づく舌動作と黙声母音の識別に関する検討 (福祉情報工学)
(電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2018)
EMGに基づく舌動作と黙声母音の識別に関する検討
(電子情報通信学会技術研究報告 2018)
深層学習を用いた点字ブロックの認識 (福祉情報工学)
(電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 2018)
深層学習を用いた点字ブロックの認識
(電子情報通信学会技術研究報告 2018)
表面筋電位を用いた舌動作および黙声認識
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)

学位 (1件)：

受賞 (3件)：

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