真下智昭

マシモトモアキ | Mashimo Tomoaki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.okayama-u.ac.jp/user/mechatro/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：マイクロロボット , 超音波モータ , 圧電 , マイクロモータ , アクチュエータ

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (50件)：

Kohei Kikuchi, Mudassir Hussain, Tomoaki Mashimo. Fabrication and characterization of a submillimeter-scale ultrasonic motor. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 360. 114524-114524
Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo. Tilting ultrasonic motor using extension and shear vibration modes. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 357. 114390-114390
Naoya Masuda, Shunsuke Izuhara, Tomoaki Mashimo. Miniature camera module with a hollow linear ultrasonic motor-based focus feature. Sensors and Actuators A: Physical. 2023. 354. 114248-114248
Mohamed M. Khalil, Naoya Masuda, Kotaro Takayama, Tomoaki Mashimo. A Closed-Loop Micro-Ultrasonic Motor Control System With Extremum Seeking. IEEE Access. 2023. 11. 22329-22341
Yunosuke Sato, Ayato Kanada, Tomoaki Mashimo. A Palm-Sized Omnidirectional Mobile Robot Driven by 2-DOF Torus Wheels. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 1. 105-112

MISC (15件)：

真下智昭, モハメッド・カリル. マイクロ超音波モータを用いた小型生体模倣ロボットの移動性能. 超音波テクノ. 2023. 35. 5. 16-19
出原俊介, 福島宏明, 真下智昭. リンク機構を用いた平面二自由度超音波モータの設計と試作. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
真下智昭, 出原俊介. (解説)マイクロ超音波モータの開発〜回転型および直動型の原理と特徴〜. 機械設計. 2022. 66. 3
田崎良佑, 秋月拓磨, 真下智昭, 大村廉, 本名敦夫, 北崎充晃. (解説)フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御. システム/制御/情報. 2022. 66. 2
金田礼人, 真下智昭. (解説)内視鏡への応用を目指したフレキシブル超音波モータの開発. システム/制御/情報. 2022. 66. 2

書籍 (4件)：

講演・口頭発表等 (149件)：

Development of a Flexible Multi-degrees-of-Freedom Robot for Plant Pollination
(IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024)
Design and evaluation of planar two-degree-of-freedom ultrasonic motor using link mechanism
(International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2023)
人工授粉を目的とする多自由度柔軟ロボットの開発
(日本ロボット学会学術講演会 2023)
圧電素子を用いた共振周波数変化に基づく力覚センサの二軸化の検討
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)
圧電振動子を用いた共振周波数変化に基づく小型力覚センサの試作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (11件)：

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受賞 (14件)：

2023/09 - 日本ロボット学会第4回優秀研究・技術賞広視野内視鏡のための小型球面超音波モータの開発
2020/08 - CLAWAR2019 Best Technical Paper Award (1st Prize) Development of Movement System Using Micro Gear Motor
2020/08 - CLAWAR2019 Highly Commended Paper Award Development of Movement System Using Micro Gear Motor
2019/08 - CLAWAR2019 Highly Commended Paper Award Miniaturization of Ultrasonic Motor and Rotor Blade for Rotary-Wing Micro Aerial Vehicle
2016/09 - 永守財団第2回永守賞マイクロ超音波モータに関する研究開発

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所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 精密工学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

真下 智昭