研究者
J-GLOBAL ID：201801006497007409   更新日: 2024年06月26日

泉 晋作

イズミ シンサク | Izumi Shinsaku
所属機関・部署：
高知工科大学 システム工学群

高知工科大学 システム工学群 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.sceng.kochi-tech.ac.jp/izumi/index.html ,  http://www.sceng.kochi-tech.ac.jp/izumi/index_e.html
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (1件)： 制御工学
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2019 - 2023 ネットワークシステム上の分散型空間フィルタリング
  • 2021 - 2022 不整地における農業用トラクタの挙動解析
  • 2019 - 2020 電力システムに対するスケーラブル制御器の開発
  • 2019 - 2020 センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング
  • 2016 - 2020 大規模電力ネットワークのスケーラブル制御
論文 (30件)：
  • 泉晋作. グラフ信号処理とマルチエージェントシステムの制御. システム/制御/情報. 2024. 68. 6. 230-235
  • S. Izumi, X. Xin. Reduction of Data Amount in Data-Driven Design of Linear Quadratic Regulators. Control Theory and Technology. 2024
  • S. Izumi, X. Xin. Leader-Follower Formation Control of Four-Legged Robots with Discrete-Valued Inputs. International Journal of Dynamics and Control. 2023. 11. 5. 2398-2409
  • X. Xin, Y. Liu, S. Izumi, T. Yamasaki, J. She. Nonlinear Swing-Down Control of the Acrobot: Analysis and Optimal Gain Design. ISA Transactions. 2023. 140. 109-120
  • S. Izumi, X. Xin, T. Yamasaki. Distributed Spatial Filtering by a Two-Hop Consensus-Type Algorithm. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 3030-3035
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MISC (20件)：
  • 松本勝太, 泉晋作, 忻欣, 山崎大河. JavaScriptによるマスゲームシミュレータの試作. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 1207-1208
  • 望月優希, 泉晋作, 忻欣, 山崎大河. 時変ネットワークにおける四足歩行ロボットのフォーメーション制御. 第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 1205-1206
  • 泉晋作, 塩本祐人, 忻欣. マスゲームシミュレータの開発. 第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2021. 686-687
  • 泉晋作, 片山亮佑, 忻欣, 山崎大河. センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング. 第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2020. 647-648
  • 泉晋作, 西島健祐, 忻欣. 電力システムのスケーラブル制御. 第62回自動制御連合講演会講演論文集. 2019. 2A2-02
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講演・口頭発表等 (22件)：
  • Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Coverage Controllers for Multi-Agent Systems
    (4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2021) 2021)
  • Nonlinear Swing down Control of the Acrobot
    (21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 2020)
  • Design of Scalable Controllers for Power Systems
    (21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 2020)
  • Scalable Control of Power Networks
    (2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019) 2019)
  • Linear Controllability and Observability of n-Link Underactuated Planar Revolute Robot Moving in Constantly Rotating Frame in Horizontal Plane
    (58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019) 2019)
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学歴 (3件)：
  • 2010 - 2015 京都大学 大学院情報学研究科 システム科学専攻
  • 2008 - 2010 香川高等専門学校 専攻科機械電気システム工学専攻
  • 2003 - 2008 高松工業高等専門学校 制御情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(情報学) (京都大学)
経歴 (2件)：
  • 2023/04 - 現在 高知工科大学 システム工学群 准教授
  • 2015/04 - 2023/03 岡山県立大学 情報工学部情報システム工学科 助教
受賞 (7件)：
  • 2019/07 - 令和元年度岡山工学振興会科学技術賞
  • 2018/01 - 第60回自動制御連合講演会優秀発表賞
  • 2016/05 - 2016年度システム制御情報学会学会賞(奨励賞)
  • 2015/01 - 2014年度計測自動制御学会関西支部支部長賞(奨励賞)
  • 2014/05 - 2014年度システム制御情報学会学会賞(論文賞)
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所属学会 (3件)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE
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