田崎豪

Tasaki Tsuyoshi

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (1件)：ロボットビジョン

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2023 - 2026 物体姿勢に関する分類結果を利用したロボットによる未知物体整理
2020 - 2023 接地面判別による単純形状物体の姿勢推定

論文 (59件)：

Kohei Fujita, Tsuyoshi Tasaki. Zero-Shot Pose Estimation Using Image Translation Maintaining Object Pose. 2024
Ryuichi Miura, Kohei Fujita, Tsuyoshi Tasaki. Increasing the Graspable Objects by Controlling the Errors in the Grasping Points of a Suction Pad Unit and Selecting an Optimal Hand. 2024
藤田幸平, 田崎豪. 物体姿勢を維持する画像変換を用いたzero-shot姿勢推定. 電気学会論文誌C. 2023. 143. 12. 1113-1122
日色紀貴, 田崎豪. 物体間相互損失を用いた選択的インスタンスセグメンテーション. 電気学会論文誌C. 2023. 143. 12. 1106-1112
Ryuichi Miura, Tsuyoshi Tasaki. Improving grasp ability by reducing grasping point estimation errors of suction pad unit. 2023

MISC (12件)：

田崎豪. 三次元モデル化によるロボットの遠隔操作と通信に関する考察 (知的環境とセンサネットワーク). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2013. 113. 328. 125-128
奥村治彦, 堀田あいら, 佐々木隆, 森屋彰久, 田崎豪, 堀内一男, 岡田直忠. 高臨場感単眼ヘッドアップディスプレイ : WARP (映像表現&コンピュータグラフィックス情報ディスプレイ立体映像技術高臨場感ディスプレイフォーラム2013 : 高臨場感ディスプレイの可能性とビジネスを探る). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2013. 37. 46. 5-9
小川秀樹, 菅原淳, 田崎豪, 園浦隆史, 湯口康弘. DP-2-2 災害対応ロボットに向けた遠隔操作ヒューマンインタフェースの開発(DP-2.震災復旧・復興に役立つクラウドネットワークロボットとは?,パネルセッション,ソサイエティ企画). 電子情報通信学会総合大会講演論文集. 2013. 2013. 2. "SS-9"-"SS-10"
田崎豪, 小林優佳, 山本大介, 土井美和子. 移動方向背景ヒストグラムに基づく動きによる不鮮明画像からの背景外動体検出 : CNR応用検討 (クラウドネットワークロボット). 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報. 2012. 112. 338. 13-17
山本大介, 小林優佳, 田崎豪, 土井美和子. 2A2-Q05 コミュニカティブインタフェースApriPeit^<TM>の開発(ネットワークロボティクス). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A2-Q05(1)"-"2A2-Q05(2)"

特許 (57件)：

三次元地図作成装置及び三次元地図作成方法
情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
土中異物除去装置及び土中異物除去方法
情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび画像処理システム

書籍 (3件)：

自動運転車に向けた電子機器・部品の開発と制御技術
技術情報協会 2022 ISBN:9784861049118
Autowareではじめる自律移動技術入門
森北出版 2021 ISBN:9784627676510
自動運転技術入門 : AI×ロボティクスによる自動車の進化
オーム社 2021 ISBN:9784274227011

学歴 (3件)：

2012 - 2013 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻博士後期課程
2004 - 2006 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻修士課程
2000 - 2004 京都大学工学部情報学科

学位 (1件)：

博士(情報学) (京都大学)

経歴 (5件)：

2018/04 - 現在名城大学理工学部准教授
2006/04 - 2018/03 株式会社東芝
2012/04 - 2013/09 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻博士後期課程
2004/04 - 2006/03 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻修士課程
2000/04 - 2004/03 京都大学工学部

委員歴 (6件)：

2023/04 - 2025/03 計測自動制御学会中部支部運営委員
2018/04 - 2020/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロードマップ委員会委員
2015/11 - 2017/10 電子情報技術産業協会自動走行システム研究会グループリーダ
2015/04 - 2017/03 日本ロボット学会研究奨励賞選考小委員会委員
2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会事業計画委員会委員

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受賞 (8件)：

2024/02 - 計測自動制御学会計測自動制御学会中部支部第五十四期支部賞教育賞自動運転ソフトウェアを利用した移動ロボット教育の実施
2023/12 - 計測自動制御学会第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞推定距離画像と三次元地図を利用した自己位置誤差補正による障害物検出
2022/12 - 計測自動制御学会第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞画像と点群の位置合わせにおける注目領域を利用した自己位置推定
2022/12 - 計測自動制御学会第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞姿勢に対する自由度を与えた無線吸着器による把持可能範囲の拡大
2020/01 - 愛知県第14回わかしゃち奨励賞優秀賞

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所属学会 (6件)：

電子情報通信学会 , 日本ロボット学会 , 電気学会 , IEEE , ヒューマンインタフェース学会 , 計測自動制御学会

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