木野仁

キノヒトシ | Kino Hitoshi

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (7件)：人間-機械システム , パラレルメカニズム , 筋骨格システム , ワイヤ駆動システム , 人間工学 , 機械制御工学 , ロボット工学

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2021 - 2024 筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス
2020 - 2024 確率モデルベース制御とセンサフィードバックの融合によるソフトロボティクス制御工学
2016 - 2019 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略
2014 - 2019 発光衛星精密追尾システムの開発
2015 - 2019 核心的エネルギーデバイスの開発ーナノ複合誘電素材の創成と実装

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論文 (110件)：

Yoshihiro Kinjo, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Basic study of sensorless path tracking control based on the musculoskeletal potential method. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Shoki Tsuboi, Hikaru Arita, Hitoshi Kino, Kenji Tahara. Variable end-point viscoelasticity control for a musculoskeletal redundant arm. Advanced Robotics. 2023. 1-14
Hiroaki Ochi, Koichi Komada, Kenji Tahara, Hitoshi Kino. Convergent Conditions of Feedforward Control for Musculoskeletal Systems with Multi 1-DOF Joints Driven by Monoarticular and Biarticular Muscles. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 751-761
Satoshi Hara, Akinori Tomoda, Hitoshi Kino. Improvement in rotational performance by periodic tensile change of a torque transmission wire: basic experimental verification using a single straight wire. Advanced Robotics. 2022. 36. 10. 474-487
木野仁. ディープラーニングの基幹となるニューラルネットワークの基礎(前半). 技術士. 2021. 657

MISC (50件)：

木野仁, 田原健二. 筋骨格構造と人工筋肉. 計測と制御. 2020. 59. 11
松谷祐希, 田原健二, 木野仁. 重力影響下における1リンク筋骨格システムのフィードフォワード制御. 計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web). 2020. 29th
小杉卓裕, 後藤雅明, 田原健二, 木野仁. 経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析. ロボティクスシンポジア予稿集. 2019. 24th
木野仁, 金城善博, 田原健二, 後藤雅明, 小杉卓裕. 筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019
木野仁, 後藤雅明, 小杉卓裕, 田原健二. 筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2018. 36th

書籍 (9件)：

工学博士が教える高校数学の「使い方」教室
ダイヤモンド社 2020 ISBN:9784478108154
ロボットとシンギュラリティ : ロボットが人間を超える時代は来るか
彩図社 2019 ISBN:9784801303973
イラストで学ぶロボット工学
講談社 2017 ISBN:9784061538344
高校の知識で挑む!本格的なロボット工学 ~ロボット用センサ・アクチュエータからマニピュレータ制御まで~
電子書籍 Amazon kindle版 2016
これができればノーベル賞
彩図社 2015 ISBN:9784801301047

講演・口頭発表等 (4件)：

Basic Study of Response Measurement for Nanosheetparticles/Polymer Composite Gel Actuator with Anisotropic Contraction
(Abstract of Int. Conf. on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5) 2018)
Toward an Understanding of Nanosheet Object Motion from Noisy Microscopy Images Using Deep-Learning Approach
(Abstract of Int. Conf. on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5) 2018)
A Review of Recent Research on Miniature Soft Actuator Driven by Gas Liquid Phase Change of Fluorocarbon
(Abstract of The 1st FIT-ME Symposium,Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials 2016)
Soft Actuators with Nanosheet Liquid Crystals
(Abstract of The 1st FIT-ME Symposium,Chemistry and Applications of Inorganic Layered Materials 2016)

学歴 (4件)：

1996 - 1997 立命館大学大学院理工学研究科博士課程総合理工学専攻
1994 - 1996 立命館大学大学院理工学研究科修士課程情報システム専攻
1990 - 1994 立命館大学理工学部機械工学科
静岡県立磐田南高等学校普通科

経歴 (7件)：

2022/04 - 現在中京大学工学部機械システム工学科教授
2020/04 - 2022/03 中京大学工学部機械システム工学科准教授
2011/04 - 2020/03 福岡工業大学工学部教授
2011/04 - 2012/02 ノッティンガム大学 Visiting scholar
2003/04 - 2011/03 福岡工業大学工学部准教授(助教授)

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委員歴 (32件)：

2020 - 現在計測制御自動学会システムインテグレーション部門マニピュレーション部会委員
2020 - 計測制御自動学会システムインテグレーション部門講演会実行委員会委員
2020 - 第26回ロボティクスシンポジアプログラム委員会委員
2020 - 計測制御自動学会システムインテグレーション部門ソフトマテリアル応用部会委員
2015/03 - 2019/02 一般社団法人日本ロボット学会代議員

2008 - 2019 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門九州地区競技会「フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペ」実行委員

2019 - 日本機械学会シンポジウム: スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019 実行委員会委員

2018 - 2018 International Conference on Nanomechanics and Nanocomposites (ICNN5 2018) Local organizing committee member

2016 - 2016 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2016) Organizing Committee member, Technical Publication Co-Chair

2014 - 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Associate Editor

2015 - 2015 第15回日本生活支援工学会大会/福祉工学シンポジウム2015/第31回ライフサポート学会大会(LIFE2015) 実行委員

2014 - 2014 第32回日本ロボット学会学術講演会実行委員,懇親会委員

2013 - 2013 International Conference on Intelligent Robotics, Automations, Telecoomunication facilities, and applications (IRoA2013). General Chair

2011/03 - 2012/02 一般社団法人日本ロボット学会代議員

2012 - 2012 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 出版委員長,PC委員,実行委員

2010/03 - 2011/02 社団法人日本ロボット学会評議員

2009/11 - 2010/03 第15回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2009/03 - 2010/02 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第7地区技術委員会委員長

2010 - 2010 International Workshop on Robot Interaction, Control,. Communication and Cooperation. (RI3C2010). Co-Chair

2008/11 - 2009/03 第14回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2008/03 - 2009/02 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第7地区技術委員会副委員長

2009 - 2009 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門九州地区競技会「フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペ2009」実行委員会委員長

2009 - 2009 日本機械学会ジョイント・シンポジウム2009 実行委員幹事

2009 - 2009 ロボティクスメカトロニクス講演会(ROBOMEC'09) 準備委員実行委員,ソーシャルイベント委員

2007/11 - 2008/03 第13回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2008 - 2008 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC'08) プログラム委員

2006/11 - 2007/03 第12回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2005/11 - 2006/03 第11回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2006 - 2006 Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2006) Program Committee

2004/11 - 2005/03 第10回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2003/11 - 2004/03 第 9回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2000/04 - 2000/12 日本ロボット学会第18回学術講演会実行委員

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受賞 (6件)：

2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価
2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門部門教育賞書籍「イラストで学ぶロボット工学」
2017 - 第18回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析
2016 - 第17回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞可変剛性機構を有する受動歩行システムのロバスト性の検証
2013/04 - 日本機械学会教育賞フューチャードリーム!ロボメカ・デザインコンペによるデザイン・創造性教育

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