研究者
J-GLOBAL ID:201801008690686480   更新日: 2024年11月19日

戸田 晴貴

トダ ハルキ | Haruki Toda
所属機関・部署:
職名: 研究員
その他の所属(所属・部署名・職名) (1件):
  • 国立研究開発法人産業技術総合研究所  人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チーム   客員研究員
研究分野 (1件): リハビリテーション科学
研究キーワード (4件): 動作解析 ,  歩行 ,  バイオメカニクス ,  リハビリテーション科学
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2024 - 2027 視覚探索課題中の運動解析を用いたMCIスクリーニングシステムの開発
  • 2024 - 2026 介護ロボット操作技能の定量化技術を用いた技能習得支援の効果検証
  • 2023 - 2026 スマートセンシングと機械学習を用いたフレイル評価システムの有効性の検証
  • 2023 - 2026 仮想空間を活用した運動イメージ誤差の視覚的フィードバックシステムの開発
  • 2022 - 2024 ヒューマンデジタルツインを活用した身体モビリティデザイン
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論文 (33件):
  • Haruki Toda, Takaaki Chin. Physical Frailty Prediction Using Cane Usage Characteristics during Walking. Sensors. 2024. 24. 21. 6910
  • Haruki Toda, Takashi Oshima, Takuya Ibara, Takaaki Chin. Longitudinal Alterations in the Control of Lateral Center of Mass Movement During Walking in a Patient With Unilateral Transtibial Amputation: A Case Study. Cureus. 2024. 16. 6. e61683
  • Haruki Toda, Hiroaki Hobara, Mitsunori Tada. Sex differences in dynamic joint stiffness during walking in older adults. Gait & Posture. 2024. 108. 50-55
  • 陳隆明, 戸田晴貴, 大森清博, 福井克也. 身体的フレイルを評価する新しいシステムの開発. 総合リハビリテーション. 2023. 51. 9. 995-998
  • Haruki Toda, Kiyohiro Omori, Katsuya Fukui, Takaaki Chin. Measurement of Trunk Movement during Sit-to-Stand Motion Using Laser Range Finders: A Preliminary Study. Sensors. 2023. 23. 2022
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MISC (5件):
特許 (1件):
  • フレイル状態評価支援装置、フレイル状態評価支援システム、フレイル状態評価支援方法及びフレイル状態評価支援プログラム
書籍 (2件):
  • 極める大腿骨骨折の理学療法 (臨床思考を踏まえる理学療法プラクティス)
    文光堂 2017 ISBN:4830645520
  • 介護ケア・ガイド
    文光堂 2012 ISBN:4830643935
講演・口頭発表等 (69件):
  • Recognition of Unmet Needs in Home and Community based Rehabilitation Support for Living Environment Adaptations
    (The 8th Asia Pacific Occupational Therapy Congress 2024 2024)
  • Demonstration Evaluation Integrating Professional and Scientific Evaluations Through Development Support for Tilt Reclining Wheelchair
    (The 8th Asia Pacific Occupational Therapy Congress 2024 2024)
  • Differences in sit-to-stand motion between older people with and without frailty using sensors embedded chair
    (The International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) XXV 2024)
  • 擬似タッチパネルを用いた視覚探索課題中の上肢運動計測システムの開発
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 多感覚刺激を提示するゲームシステムを用いた反応時間の年代別評価
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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学歴 (3件):
  • 2013 - 2016 神戸大学 大学院システム情報学研究科
  • 2009 - 2011 広島国際大学 大学院医療・福祉科学研究科
  • 2000 - 2004 広島医療保健専門学校 理学療法学科
学位 (1件):
  • 博士(学術) (神戸大学)
経歴 (4件):
  • 2022/04 - 現在 兵庫県立福祉のまちづくり研究所 ロボットリハビリテーションセンター課 研究員
  • 2022/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チーム 客員研究員
  • 2018/04 - 2022/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センターデジタルヒューマン研究チーム 産総研特別研究員
  • 2004/04 - 2018/03 倉敷平成病院 リハビリテーション部
受賞 (2件):
  • 2022/07 - 17th International Symposium of 3-D Analysis of Human Movement [3D-AHM 2022] Young Investigator Poster Award Estimation of joint angle during walking from sparse IMUs using deep learning
  • 2022/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 若手講演フェロー賞 深層学習を用いた少数IMUからの歩行動作時の関節角度推定
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