- 2021 - 2025 厳密な力検出に基づく走査プローブ顕微鏡の開発
- 2020 - 2024 交流磁気浮上モータの開発
- 2019 - 2024 超音波を利用した皮膚感覚ディスプレイにおける周波数の影響に関する研究
- 2017 - 2020 多自由度ゼロコンプライアンス機構を利用した高感度力測定装置の開発
- 2016 - 2018 エネルギ伝送機能を備えた磁界共振結合形交流磁気浮上機構の開発
- 2013 - 2016 ゼロコンプライアンス機構を利用した微小力測定装置の開発
- 2013 - 2016 磁気浮上を利用した回転球体風洞試験装置の開発
- 2007 - 2010 負の剛性を利用したアクティブサスペンション
- 2007 - 2009 磁路制御式磁気浮上システムの開発
- 2004 - 2006 負の剛性を利用したアクティブ除振装置の開発
- 2001 - 2003 ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発
- 2001 - 2001 運動量保存則に基づく無重力環境下での質量測定装置の開発
- 1998 - 2001 動吸振器を利用した無重力環境下での高精度質量測定装置の開発
- 1999 - 2000 セルフセンシング静電浮上の研究
- 1997 - 1998 磁石の運動制御を利用した反発形磁気浮上機構の開発
- 1996 - 1998 可変周波数形スイッチングアンプを利用したセルフシンシング磁気軸受の開発
- 1993 - 1994 セルフセンシング磁気軸受を利用した磁気浮上リニア搬送装置の開発
- 1984 - 1986 磁気軸受機構を利用したつり合い試験機の開発
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