山本薫

Yamamoto Kaoru

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/site/kaoruyamamotoweb

研究分野 (1件)：制御、システム工学

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (48件)：

Yohei Hamasato, Akinori Sakaguchi, Kaoru Yamamoto, Takeshi Tsuji. 弾性波探査のためのドローン群の巡回経路最適化. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2023. 36. 7. 181-186
山本薫, Themelis Andreas. 車両群のナビゲーション : 群れのモデルとその制御-Vehicle fleet navigation : flock models and their control. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 488-492
Yohei Hamasato, Akinori Sakaguchi, Takeshi Tsuji, Kaoru Yamamoto. Optimization of Drone-Based Surface-Wave Seismic Surveys Using a Multiple Traveling Salesman Problem. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 271-278
Stephen Hardy, Andreas Themelis, Kaoru Yamamoto, Hakan Ergun, Dirk Van Hertem. Optimal Grid Layouts for Hybrid Offshore Assets in the North Sea under Different Market Designs. IEEE Transactions on Energy Markets, Policy, and Regulation. 2023
山本薫. 移動ロボット群における連結性-「マルチエージェントシステム研究の最前線」特集号. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2023. 67. 1. 12-17

MISC (5件)：

山本薫. Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion. arXiv preprint arXiv:2204.00356. 2022. -
山本薫. Flock navigation with dynamic hierarchy and subjective weights using nonlinear MPC. arXiv preprint arXiv:2202.11331. 2022. -
山本薫, 藤田皓平, 竹脇出. 層間変位及び加速度の伝達関数のH^∞ノルムを最小化する粘性ダンパーの最適配置. 日本建築学会学術講演梗概集B-1 構造1. 2010. 2010. 369-370
山本薫, 藤田皓平, 竹脇出. 21458 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(免震解析,構造II). 学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント. 2009. 2009. 915-916
山本薫, 藤田皓平, 竹脇出. 2011 免震装置特性の変動に起因する免震建物の不確定性解析(構造). 日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系. 2009. 49. 41-44

講演・口頭発表等 (27件)：

Nonlinear Sampled-Data Systems - a Lifting Framework
(IFAC World Congress 2023 2023)
車両群のナビゲーション:群れのモデルとその制御
(第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI23) 2023)
Algebraic connectivity of layered path graphs under node deletion
(IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC) 2022)
集中制御による自動運転車両合流時の挙動円滑化
(第65回自動制御連合講演会 2022)
人工ポテンシャル法を用いた未知環境での移動ロボットナビゲーションにおける停留回避
(第65回自動制御連合講演会 2022)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

2018/08 - 現在九州大学大学院システム情報科学研究院電気システム工学部門准教授
2017/01 - 2018/07 Lund University Department of Automatic Control Postdoctoral researcher
2015/11 - 2016/12 University of Minnesota Department of Electrical and Computer Engineering Postdoctoral associate

委員歴 (2件)：

受賞 (2件)：

2023/09 - 日本ロボット学会第4回優秀研究・技術賞
2014/08 - The Royal Society Highly Commended Oral Presentation at UKACC Day, Ph.D. Presentation Showcase

所属学会 (3件)：

IEEE , 計測自動制御学会(SICE) , 計測自動制御学会

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山本 薫