大海悠太

オオガイユウタ | Ogai Yuta

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.em.t-kougei.ac.jp/alife/

研究分野 (17件)：その他 , その他 , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 栄養学、健康科学 , リハビリテーション科学 , 教育工学 , 学習支援システム , 生命、健康、医療情報学 , 知覚情報処理 , 認知科学 , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 知能ロボティクス , 感性情報学 , ソフトコンピューティング , 知能情報学

研究キーワード (5件)：認知科学 , 人工知能 , 人工生命 , 身体性 , 人間機械相互作用

競争的資金等の研究課題 (19件)：

2024 - 2027 DNNとPepperロボットを用いた遠隔自律ハイブリッドシステムの開発
2022 - 2025 オンラインでの協調的なスキル獲得過程における動作と認知の可視化共有システムの開発
2023 - 遠隔操作と自律運動が可能なロボットによる教育及び鑑賞システムの開発
2019 - 2022 協調学習場面におけるスキル獲得過程の動作と発話の可視化システム開発
2018 - 2021 仮想テクスチャを表すオノマトペの分析による日常言語の創造性の研究

全件表示

論文 (38件)：

Masayuki Yamada, Yuta Ogai, Sayaka Tohyama. Distance Learning in Sports: Collaborative Learning in Ice Hockey Acquisition Processes. IFIP Advances in Information and Communication Technology. 2023. 685 AICT. 309-319
大海悠太, 木俣雄介, 仲野匠, 辛徳. Pepperを使用したテレイグジスタンスロボットの色による情動表現の開発. Proceedings of 4th International Symposium for Color Science and Art 2023. 2023. 14-15
Yusuke Kimata, Duk Shin, Yuta Ogai. A Study of Robots’ Emotional Expressions Using IAPS, an Object Detection Algorithm, and a Caption Generation Algorithm. AROB-ISBC-SWARM 2023. 2023. 117-120
Kihiro Kawahara, Duk Shin, Yuta Ogai. Design of a Movable Tensegrity Arm with Springs Modeling an Upper and Lower Arm. ACTUATORS. 2023. 12. 1
山田雅之, 近藤秀樹, 大海悠太, 遠山紗矢香. 乳児の動作を自動抽出するシステムの開発を目指した事例検討. 日本教育工学会2022年秋季全国大会発表講演論文集. 2022

MISC (71件)：

近藤秀樹, 大海悠太, 山田雅之, 遠山紗矢香. 単眼カメラ画像からの乳児の姿勢・動作の自動クラスタリング手法の検討. 日本教育工学会2024年春季全国大会. 2024
大海悠太, 五十嵐健太, 遠山紗矢香, 山田雅之. 身体スキル協調学習支援のための動作可視化システムの開発とアイスホッケーシュート練習への応用. 人工知能学会全国大会論文集. 2024. JSAI2024. 4Xin254-4Xin254
大海悠太, 大野優斗, 遠山紗矢香, 近藤秀樹, 山田雅之. 乳幼児の動作検出のための画像認識とキャプション生成AI利用の検討. 人工知能学会第41回身体知研究会. 2023. 5-8
山田雅之, 近藤秀樹, 大海悠太, 遠山紗矢香. 乳幼児の姿勢および動作の判別システム開発へ向けた画像キャプション生成モデルを活用した事例検討. 日本教育工学会2023年秋季全国大会. 2023
須賀遥海, 藤嶋大樹, 石井雄也, 大海悠太, 永江孝規, 片上大輔, 浦谷則好, 曽根順治. アバタコミュニケーションにおける自然な対話応答の研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-D04

書籍 (3件)：

近づく音と意味:オノマトペ研究の射程
2013
現れる存在-脳と身体と世界の再統合
2012
「脳はいかにして心を創るのか-神経回路網のカオスが生み出す志向性・意味・自由意志」の書評
2011

講演・口頭発表等 (100件)：

Development of Emotional Expression by Color for a Telexistence Robot using Pepper
(The 4th International Symposium 2023 by the International Research Center for Color Science and Art 2023)
A Study of Robot Emotional Expression Using the International Affective Picture System, Object Detection Algorithm, and Caption Generation Algorithm
(AROB-ISBC-SWARM 2023 2023)
乳児の動作を自動抽出するシステムの開発を目指した事例検討
(日本教育工学会2022年秋季全国大会 2022)
Researches of embodiment by various interactive systems
(ALife Workshop 2022 2022)
Distance Learning in Sports: Collaborative Learning in Ice Hockey Acquisition Processes
(IFIP World Conference on Computers in Education(WCCE) 2022 2022)

Works (73件)：

動物の視覚を再現するVR
今給黎隆, 大海悠太, 野口靖 2023 - 2023
民族誌映像アーカイブ展示のためのAI活用
野口靖, 大海悠太 2023 - 2023
動物の色覚によるVR映像
今給黎隆, 大海悠太, 野口靖 2023 - 2023
MTM (Mind Time Machine) II
池上高志, evala, 新津保建秀, 高田亮介, 丸山典宏, 升森敦士, 佐藤寛樹, johnsmith, 大海悠太, 土井樹, 阿部一直 2023 - 2023
カオティックヴィデオフィードバック
大海悠太 2021 - 2021

学歴 (7件)：

2004 - 2009 東京大学総合文化研究科広域科学専攻広域システム科学系
2004 - 2009 東京大学総合文化研究科広域科学専攻博士課程
- 2009 東京大学総合文化研究科広域科学専攻広域システム科学系博士課程
2002 - 2004 東京大学総合文化研究科広域科学専攻広域システム科学系
2002 - 2004 東京大学総合文化研究科広域科学専攻修士課程

全件表示

学位 (3件)：

博士(学術) (東京大学)
修士(学術) (東京大学)
学士(工学) (東京工業大学)

経歴 (12件)：

2023/04 - 現在東京工芸大学大学院工学研究科准教授
2019/04 - 現在東京工芸大学工学部工学科准教授
2018/04 - 現在東京工芸大学工学部工学科准教授
2018/04 - 2022/03 東京工芸大学大学院工学研究科電子情報工学専攻准教授
2018/04 - 2019/03 東京工芸大学工学部電子機械学科准教授

全件表示

委員歴 (2件)：

2017/04 - 現在人工知能学会身体知研究会幹事
2019/11 - 2020/04 カラボギャラリー第5回企画展「色と対話する展」 [planning_etc,supervision]

所属学会 (4件)：

the International Society for Artificial Life , 日本機械学会 , 人工知能学会 , 日本認知科学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る

大海 悠太

大海悠太