入部正継

イリベマサツグ | Iribe Masatsugu

所属機関・部署：
職名：教授

研究キーワード (2件)：制御工学 , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (40件)：

Kenta Yoneta, Jun Nishikawa, Yutaka Hayano, Masatsugu Iribe, Kodai Yamamoto, Ryo Tsukui, Naoshi Murakami, Mizuki Asano, Hiromu Muramatsu, Yosuke Tanaka, et al. Development of the Coherent Differential Imaging on Speckle Area Nulling (CDI-SAN) Method. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2023. 12680
海老原聡, 井岡誠司, 伊藤義道, 入部正継, 何一偉, 田中孝徳, 土居元紀, 中田亮生. 大阪電通大における異分野協働チームによるものづくりPBLの導入. 工学教育. 2021. 69. 4. 4_94-4_100
Mikio Kurita, Masaru Kino, Fumihide Iwamuro, Kouji Ohta, Daisaku Nogami, Hideyuki Izumiura, Michitoshi Yoshida, Kazuya Matsubayashi, Daisuke Kuroda, Yoshikazu Nakatani, et al. The Seimei telescope project and technical developments. Publications of the Astronomical Society of Japan. 2020. 72. 3
Hayashi Ryota, Matsuyama Genki, Amano Hisanori, Saiki Hitomu, Kinugasa Tetsuya, Yoshida Koji, Iribe Masatsugu, Tokuda Kenichi. Maneuvering Support System for an Amphibian Vehicle : Warning Display to Prevent Rough Maneuvers. Journal of robotics and mechatronics. 2017. 29. 3. 591-601
Tetsuya Kinugasa, Takafumi Haji, Koji Yoshida, Hisanori Amano, Ryota Hayashi, Kenichi Tokuda, Masatsugu Iribe. Development of Flexible Mono-Tread Mobile Track Using Rotational Joints. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2017. 85. 2. 229-244

MISC (8件)：

Masatsugu Iribe. Osaka Electro-Communication University: The Fundamental Mechatronics Research Institute. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 3. 690-693
入部正継. 【展望】受動歩行の技術展望. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 2. 111-114
入部正継. 【解説】受動的動歩行の適応的なふるまいを利用した脚ロボット設計. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 2. 115-120
Shoichiro Fujisawa, Shinya Kotosaka, Masatsugu Iribe, Masayuki Okugawa. Special Issue on Educational Robotics. 2017. 29. 6. 943-943
松尾太郎, 山本広大, 入部正継, 中村祐一. 極限補償光学装置. 計測と制御. 2017. 56. 6. 455-458

書籍 (3件)：

理系のための会社法と財務・会計入門
(株)日刊工業新聞社(フジサンケイビジネスアイ) 2009
Bioinspiration and Robotics -Walking and Climbing Robots-
I-Tech Education and Publishing 2007
Mechatronics for Safety, Security and Dependability in a New Era
Elsevier 2006

講演・口頭発表等 (6件)：

高機能な制御を実現するFPGAを用いた制御装置開発
(地球型惑星の直接撮像装置ワークショップ2019 2019)
大型望遠鏡の極限補償光学装置
(システム制御情報学会スマート・フレキシブル・オートメーション(SmFA)研究分科会第14回例会 2019)
大型望遠鏡のための極限補償光学装置の開発-太陽系外の惑星を「観る」!-
(精密工学会関西支部 2018年度関西地方定期学術講演会 2018)
補償光学のための多入出力・高速・リアルタイム制御
(統計数理研究所天文学におけるデータ科学的方法研究会 2017)
在宅酸素療法(HOT)患者の外出支援用ロボティックフォロワの実用化研究
(日本機械学会関西支部第88期第2回支部専門部会, 第1・第4部会(合同) 2012)

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (13件)：

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受賞 (10件)：

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所属学会 (8件)：

IEEE (Robotics and Automation Society Membership) , 日本工学教育協会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本天文学会 , 日本時計学会 , システム制御情報学会

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入部 正継