- 2022 - 2025 脳卒中急性期の上肢麻痺に対する電気・振動刺激を備えた新しいロボット訓練の効果検証
- 2020 - 2023 脳卒中片麻痺者における体幹ベルト付下肢装具歩行の機能特性の解明
- 2017 - 2020 体幹ベルト付下肢装具歩行における立脚支持と遊脚制御機構の解明
- 2013 - 2017 皮膚への温熱刺激における脳内情報処理過程の解明 -脳磁図を用いた研究-
- 2013 - 2016 関節安定性に貢献する筋の機能的役割と制御機構の解明
- 2012 - 2015 運動イメージ能力と鏡像手凝視による皮質脊髄路細胞の興奮性との関連の解明
- 2010 - 2014 運動遂行に伴う感覚情報処理機構の解明-脳磁図を用いた研究-
- 2010 - 2012 脳磁図を用いた触圧覚情報の脳内処理過程の解明
- 2010 - 2012 静的筋収縮時の負荷形式の比較研究 -錘を牽引すべきか,不動の物体 を押すべきか-
- 2009 - 2010 アルツハイマー病に特異的な脳機能の変化に起因する運動機能障害の解明
- 2007 - 2009 関節肢位に対応した筋への出力情報の解析
- 2007 - 2009 運動遂行時における一次感覚野および運動前野の役割について-脳磁図を用いた研究-
- 2007 - 2008 "脳仮想病変"による手指巧緻運動の可塑性:新しい神経機能回復プログラムの開発
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