研究者
J-GLOBAL ID:201801014014357954   更新日: 2024年11月15日

小口 俊樹

Oguchi Toshiki
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (5件): 制御工学 ,  むだ時間システム ,  複雑系 ,  同期 ,  非線形制御
競争的資金等の研究課題 (11件):
  • 2022 - 2026 動的システムに対する四超制御の可能性の探求
  • 2020 - 2023 時変ネットワークを含むサンプル値結合非線形システムの同期制御
  • 2017 - 2020 不確かな伝送遅延時間を持つサンプル値結合非線形システムの同期パターン制御
  • 2014 - 2017 離散・連続空間における拡散結合システムの時空パターン制御
  • 2011 - 2013 構造設計を含む大規模非線形遅延結合ネットワーク系の巨視的同期制御
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論文 (63件):
  • Toshiki Oguchi, Zafer Yazici, Erik Steur. A Distributed Synchronisation-based Predictor for Lur'e-type Nonlinear Systems. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 11663-11668
  • Zhuanglin Mei, Toshiki Oguchi. A real-time identification method of network structure in complex network systems. International Journal of Systems Science. 2023. 54. 3. 549-564
  • Zhuanglin Mei, Toshiki Oguchi. Network Structure Identification Based on Measured Output Data Using Koopman Operators. Mathematics. 2023. 11. 1
  • 望月絢斗, 小口俊樹. サンプル値結合によるルーリエ系の先行同期. 電子情報通信学会論文誌 A(Web). 2022. J105-A. 2
  • 林田泰隆, 小口俊樹. 非同期サンプリングデータに基づく線形分散オブザーバの設計. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 12
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MISC (1件):
  • N Murayama, S Kawata, T Oguchi. Parallel and distributed simulation for scene transition nets simulator. SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3. 2003. pp.2159-2164. 840-845
書籍 (5件):
  • Coordinated control of mobile robots with delay compensation based on synchronization
    Springer Verlag 2017
  • Anticipating synchronization and state predictor for nonlinear systems
    Springer Verlag 2017
  • Finite spectrum assignment for nonlinear time-delay systems
    Springer International Publishing 2015
  • Remote tracking control of unicycle robots with network-induced delays
    2011
  • Synchronization of Bidirectionally Coupled Nonlinear Systems with Time-Varying Delay
    SPRINGER-VERLAG BERLIN 2009
講演・口頭発表等 (18件):
  • 伝送遅延を持つ非線形サンプル値ネットワークシステムの同期
    (計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2023)
  • 先行同期に基づくサンプル値ルーリエシステムの分散予測器
    (計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2023)
  • ニューラルネットワークを用いたiISSリアプノフ関数に基づく制御
    (計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2023)
  • 車車間通信に基づく状態推定による車両追従制御
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2023)
  • 非同期サンプリングデータに基づく分散状態推定
    (Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2023)
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学位 (1件):
  • 博士(工学)
経歴 (9件):
  • 2020/04 - 現在 東京都立大学 大学院理工学研究科機械工学専攻 教授
  • 2020/04 - 現在 東京都立大学 システムデザイン研究科機械システム工学域 教授
  • 2018/04 - 2020/03 首都大学東京 システムデザイン研究科機械システム工学域 教授
  • 2017/04 - 2020/03 首都大学東京 理工学研究科機械工学専攻 教授
  • 2017/10 - 2017/12 University of Aberdeen Visiting Researcher
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委員歴 (16件):
  • 2023/11 - 現在 Nonlinear Dynamics, Springer Subject Editor
  • 2017 - 現在 IFAC Technical Committee on Networked Systems, Member
  • 2014 - 現在 IFAC Technical Committee on Non-Linear Control Systems, Member
  • 2023 - 2024 7th IFAC Conference on Analysis and Control of Nonlinear Dynamics and Chaos (IFAC ACNDC) IPC member
  • 2020/11 - 2023/12 Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Elsevier Science Associate Editor
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所属学会 (6件):
SIAM ,  IEEE ,  電子情報通信学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
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