- 2024 - 2027 座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット
- 2021 - 2025 我が国の看護教育に種々の理論を導入しようとした人々の語りから形成する学問史の研究
- 2023 - 2024 脳卒中患者が座位で安全に歩行トレーニングを行える腕振りリズムアシストロボット
- 2023 - 2024 装着型の腕振りアシストロボットWALK-MATE ROBOTを用いた座位での人工膝関節置換術患者の歩行トレーニング
- 2020 - 2023 患者視点の付与により学習転移性を飛躍的に向上させる看護患者ロボットシステム
- 2020 - 2023 人間をリードするアンサンブルシステムの開発
- 2015 - 2018 共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム
- 2015 - 2018 看護スキル学習の転移を促進する患者ロボットの開発
- 2015 - 2016 共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム
- 2014 - 2015 製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証
- 2014 - 2015 製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証
- 2010 - 2011 機械学習によって品質を改善し続ける知的サービスシステムの構成
- 2009 - 2011 機械学習によって品質を改善し続ける知的サービスシステムの構成
- 2006 - 2009 人間の環境の時間的協調の観察とモデル 化に基づくヒューマン・インタフェース設計
- 2006 - 2008 人間の環境の時間的協調の観察とモデル化に基づくヒューマン・インターフェース設計
- 医療・介護サービスにおける場づくりと共創的イノベーションに関する企画調査
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