研究者
J-GLOBAL ID：201801015761306354   更新日: 2024年09月16日

緒方 大樹

オガタ タイキ | OGATA Taiki
所属機関・部署：
東京工業大学 情報理工学院

東京工業大学 情報理工学院 について


職名： 特任准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
研究分野 (4件)： 医療福祉工学 ,  制御、システム工学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  認知科学
研究キーワード (4件)： 医療工学 ,  ヒューマンマシンインタラクション ,  歩行リハビリシステム ,  共創工学
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2024 - 2027 座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット
  • 2021 - 2025 我が国の看護教育に種々の理論を導入しようとした人々の語りから形成する学問史の研究
  • 2023 - 2024 脳卒中患者が座位で安全に歩行トレーニングを行える腕振りリズムアシストロボット
  • 2023 - 2024 装着型の腕振りアシストロボットWALK-MATE ROBOTを用いた座位での人工膝関節置換術患者の歩行トレーニング
  • 2020 - 2023 患者視点の付与により学習転移性を飛躍的に向上させる看護患者ロボットシステム
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論文 (93件)：
  • Yuka Koike, Taiki Ogata, Takayuki Nozawa, Yoshihiro Miyake. Effect of time delay on performance and timing control in dyadic rhythm coordination using finger tapping. Scientific reports. 2024. 14. 1. 17382-17382
  • Hirotaka Uchitomi, Xianwen Ming, Changyu Zhao, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake. Classification of mild Parkinson's disease: data augmentation of time-series gait data obtained via inertial measurement units. Scientific reports. 2023. 13. 1. 12638-12638
  • Kazuto Kimura, Yuki Tanaka, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake. Preceding and trailing role-taking in dyad synchronization using finger tapping. Scientific reports. 2023. 13. 1. 9861-9861
  • Yuhao Zhou, Ryota Takamido, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Noriaki Kuwahara, Taiki Ogata, Jun Ota 0001. Development of a Nursing Skill Training System Based on Manipulator Variable Admittance Control. AIM. 2023. 1226-1231
  • Changyu Zhao, Hirotaka Uchitomi, Taiki Ogata, Xianwen Ming, Yoshihiro Miyake. Reducing the device complexity for 3D human pose estimation: A deep learning approach using monocular camera and IMUs. Eng. Appl. Artif. Intell. 2023. 124. 106639-106639
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MISC (3件)：
  • 緒方 大樹, 原 辰徳, 太田 順. 第28回人工物工学コロキウム-人工物とヒトを結ぶ学習・スキル-. サービソロジー. 2016. 3. 2. 58-59
  • 上田 完次, 山本 昭二, 緒方 大樹. 下剋上プロジェクト 若手研究者による識者へのインタビュー 「価値共創」について(第1回). サービソロジー = Serviceology : magazine of Society for Serviceology. 2014. 1. 1. 22-25
  • 緒方 大樹. 特集「サービスマーケティングとサービス工学~サービス学としての文理融合をめざして~」にあたって. サービソロジー. 2014. 1. 3. 2-3
書籍 (1件)：
  • 人工物工学入門 共創によるものづくり(藤田豊久、太田順 編)
    東京大学出版会 2015
講演・口頭発表等 (86件)：
  • 座位における腕振りリズム支援ロボットを用いた歩行トレーニング
    (日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 2024)
  • WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが急性期脳卒中患者の歩行に与える即時効果
    (第12回日本支援工学理学療法学会一般演題抄録集 2023)
  • VR空間におけるアバタとの協調歩行が身体化感覚に及ぼす影響
    (ヒューマンインタフェースシンポジウム2023論文集 2023)
  • WM Gait Checkerを用いた人工股関節全置換術前後における歩行パラメータの変化
    (Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 2023)
  • 歩行分析計WM GAIT CHECKER Proによる時空間的歩行軌道分析の臨床的応用
    (Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 2023)
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学歴 (4件)：
  • 2006 - 2009 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 博士課程
  • 2004 - 2006 東京大学 大学院 工学系研究科 精密機械工学専攻 修士課程
  • 2002 - 2004 東京大学 工学部 システム創成学科
  • 2000 - 2002 東京大学 教養学部 理科I類
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (5件)：
  • 2018/04 - 現在 東京工業大学 情報理工学院情報工学系 特任准教授
  • 2011/11 - 2018/03 東京大学 人工物工学研究センター 助教
  • 2009/04 - 2018/03 東京工業大学 情報理工学院(旧 大学院 総合理工学研究科) 非常勤研究員(兼任)
  • 2009/04 - 2011/10 東京大学 インテリジェント・モデリング・ラボラトリー 特任研究員
  • 2006/04 - 2009/03 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
委員歴 (3件)：
  • 2012/04 - 現在 サービス学会 出版委員会 委員
  • 2017/04 - 2020/03 日本機械学会 生産システム部門 運営員会 委員
  • 2013/04 - 2016/03 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営員会 2013年副幹事、2014年幹事、2015年オブザーバー、2016年委員
受賞 (6件)：
  • 2023/12 - 日本支援工学理学療法学会 学術大会長賞 WALK-MATE ROBOTの腕振りリズムアシストが急性期脳卒中患者の歩行に与える即時効果
  • 2019 - 計測自動制御学会SI部門 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
  • 2006 - 計測自動制御学会SI部門 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀発表賞 2006
  • 2005 - 計測自動制御学会SI部門 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞 2005
  • 2004 - 計測自動制御学会SI部門 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ベストセッション賞
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所属学会 (4件)：
計測自動制御学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  サービス学会
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