研究者
J-GLOBAL ID:201801015947276080   更新日: 2024年06月28日

金子 慎一郎

カネコ シンイチロウ | Kaneko Shin'ichiro
所属機関・部署:
職名: 准教授
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2018 - 2021 人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発
  • 2016 - 2019 限界集落における人手除雪の排雪搬送高効率化移動式除雪圧縮押出し機械の自働制御
論文 (16件):
  • Genci Capi, Kazuma Iizawa, Shin-ichiro Kaneko. Combining Transfer Learning and Genetic Algorithms for Real-Time Gesture Recognition using EMG Signals. ICMRE. 2024. 282-286
  • Genci Capi, Aya Shirai, Shin-ichiro Kaneko, Mamoru Tanimoto, Manaki Morii. Application of deep learning to develop intelligent drones flying in outdoor environments. ICIIT. 2023. 286-293
  • Kodai Oyake, Goragod Pongthanisorn, Aya Shirai, Shin-ichiro Kaneko, Genci Capi. Vision based sidewalk recognition for walking assistive robot in outdoor environments. 2022 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE). 2022
  • Kohei Naito, Aya Shirai, Shin-ichiro Kaneko, Genci Capi. Recycling of printed circuit boards by robot manipulator: A Deep Learning Approach. 2021 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE). 2021
  • Genci Capi, Namiki Sugiyama, Shin-ichiro Kaneko. Application of Deep Learning for Drone Obstacle Avoidance and Goal Directed Navigation. 18th International Conference on Ubiquitous Robots(UR). 2021. 453-457
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MISC (2件):
  • 金子 慎一郎, チャピ ゲンツィ, 木谷 光来, 井波 崇. 1P1-G02 高齢者見守り巡回のための移動ロボット遠隔制御システム(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P1-G02(1)"-"1P1-G02(4)"
  • Nasu Yasuo, Capi Genci, Kaneko Shinichiro, Yamano Mitsuhiro. Development of ''Bonten-Maru'' humanoid robot. 山形大学紀要. 工学. 2004. 28. 1. 1-11
学位 (1件):
  • 博士(工学) (山形大学)
経歴 (1件):
  • 2009/10 - 現在 富山高等専門学校 電気制御システム工学科 准教授
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