有水賢吾

ウスイケンゴ | Usui Kengo

所属機関・部署：
職名：研究員

研究キーワード (3件)：林業機械 , 環境認識 , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (13件)：

Kengo Usui. Estimation of log-gripping position using instance segmentation for autonomous log loading. International Journal of Forest Engineering. 2024. 35. 2. 251-269
有水賢吾. 荷役作業自動化のためのステレオカメラによる材把持位置推定. 森林利用学会誌. 2023. 38. 1. 35-42
有水賢吾, 瀧誠志郎, 宗岡寛子. 林業機械における自律走行時の制御誤差に与える測位精度の影響. 森林利用学会誌. 2021. 36. 4. 193-200
中澤昌彦, 松村ゆかり, 田中亘, 上村巧, 加藤英雄, 宗岡寛子, 吉田智佳史, 瀧誠志郎, 有水賢吾, 伊神裕司, et al. 原木品質自動判定装置を備えたハーベスタのための原木情報共有システムの開発. 森林利用学会誌. 2021. 36. 1. 21-26
有水賢吾. 測域センサおよびRGBDカメラを用いた森林内自己位置推定. 森林利用学会誌. 2021. 36. 1. 63-68

MISC (18件)：

Kengo Usui, Takayuki Ito, Yuta Inomata. Spur road segmentation using text-to-image synthesis for autonomous driving in forest machinery. 26th IUFRO WORLD CONGRESS(IUFRO 2024). 2024
有水賢吾, 伊藤崇之, 猪俣雄太, 中込広幸. 林業機械自律走行のための作業道逸脱防止システムに関する一検討. 日本森林学会大会発表データベース. 2024. 135
有水賢吾. 森林作業道検出におけるセマンティックセグメンテーション手法の比較. 日本森林学会大会発表データベース. 2023. 134. 214
有水賢吾. 木材の伐採・搬出のイノベーション. 廃棄物資源循環学会誌. 2022. 33. 2. 144-150
Usui, Kengo. Log shape segmentation by deep learning for autonomous log loading. Proceedings of The Joint 43rd Annual Meeting of Council on Forest Engineering (COFE) & the 53rd International Symposium on Forest Mechanization (FORMEC). 2021. 270-275

講演・口頭発表等 (2件)：

Identification of management zones based on soil and yield in slope citrus field
(Proceedings of the 7th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture 2017)
RGB-Dカメラによる森林作業道の検知
(第128回日本森林学会大会 2017)

受賞 (1件)：

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有水 賢吾