研究者
J-GLOBAL ID：201801018128759047
更新日: 2024年10月03日
川口 夏樹
Kawaguchi Natsuki
所属機関・部署：
職名：
助教
研究キーワード (5件)：
冗長系
, 故障診断
, 耐故障制御
, 機械工学
, 制御工学
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2022 - 2026 大規模ネットワークの理解・操作をデータから実現するマルチレート/マルチループ制御
- 2022 - 2025 入力冗長系の高効率・高信頼性制御を実現する冗長性統合制御システム設計
- 2019 - 2022 電気回路を併用した直列型二重動吸振器による受動的制振装置の開発
- 2019 - 2022 入力冗長系の高効率制御を実現する適応分配器設計
- データ科学的アプローチによるヒューマンインザループシステムの設計:人と機械の異なるデータレートに基づく最適化
論文 (45件)：
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Natsuki Kawaguchi, Haruka Maruyama. (Accepted) An optimal allocator design considering power consumption of rotors in hexarotor drone control systems. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5
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川口夏樹, 中田和磨, 大西亮多, 田中一平. マイクロ波プラズマCVD装置におけるFRITを用いたプラズマ発光強度比制御系の一設計. 電気学会論文誌C. 2024. 144. 3. 127-132
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佐藤 佳奈美, 川口 夏樹, 林 直樹, 原 尚之, 佐藤 孝雄. 事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御. 電気学会論文誌C. 2024. 144. 3. 179-180
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Takao Sato, Natsuki Kawaguchi. Model-free design in a dual-rate system using finite impulse response filter. International Journal of Advanced Mechatronic Systems. 2024. 11. 1. 1-10
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田中 孝也, 川口 夏樹, 佐藤 孝雄. 二重レートマルチエージェントシステムの合意制御. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 11. 375-382
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MISC (19件)：
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河原嘉春, 川口夏樹, 小橋昌司, 室谷樹一郎, 木村雄一, 水庫功, 森寿仁, 内田勇人, 佐藤孝雄. 二重レートデータ駆動制御-サンプル点間振動の抑制とFIRフィルタの導入-. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 68th
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西野 智香, 川口 夏樹, 小橋 昌司, 室谷 樹一郎, 木村 雄一, 水庫 功, 森 寿仁, 内田 勇人, 佐藤 孝雄. エルゴメータを用いたデータ駆動型心拍数制御-Data-driven Hear-rate Control Using an Ergometer-制御研究会 データ駆動制御と制御一般. 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]. 2023. 2023. 50-55. 13-18
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石原 直哉, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. モデル予測制御手法を用いたL1/L2制御の閉ループ設計に関する検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 2022. 2022. 21. 41-44
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樫原 拓真, 川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. ネットワーク情報に基づくマルチエージェント合意制御系における多層パーセプトロンを用いた故障診断システム設計 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 2022. 2022. 21. 101-105
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川口 夏樹, 荒木 望, 佐藤 孝雄, 黒田 雅治. 2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2022)). 2022. 2022. 1. 23-27
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講演・口頭発表等 (67件)：
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強化学習型制御におけるドメインランダム化のためのPSOを用いた初期パラメータ推定
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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非線形システムに対するデータ駆動型能動的外乱除去制御の一設計
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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概強正実性に基づくクワッドロータ型UAVの軌道追従制御器設計
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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ドローンの拡張状態オブザーバによる動的モデル推定とモデル予測制御の適用
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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二重振り子モデルに対するクープマンモデル予測制御の検討
(第68回システム制御情報学会研究発表講演会 2024)
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学位 (1件)：
経歴 (1件)：
委員歴 (5件)：
- 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 Society5.0 に資する適応学習制御調査研究会 幹事
- 2021/08 - 現在 電気学会 制御工学とAIを融合した安全制御・故障診断・故障耐性システムの統合化に関する調査専門委員会 委員
- 2020/01 - 現在 電気学会 制御工学および機械学習の相互強化とその応用展開調査専門委員会 委員
- 2021/04 - 2022/03 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会委員長
- 2020/04 - 2021/03 計測自動制御学会 関西支部運営委員会 講習会副委員長
受賞 (3件)：
- 2022/12 - 2022 International Conference on Advanced Mechatronic Systems Best Paper Award Dual-rate Data-driven Design in the Time Domain
- 2022/03 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞A 多入力冗長1次系を対象とした零空間補償制御系設計
- 2014 - 電気学会 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞
所属学会 (4件)：
システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
, 電気学会
, 日本機械学会
