研究者
J-GLOBAL ID：201801019369646347   更新日: 2024年04月16日

渡辺 将広

ワタナベ マサヒロ | Watanabe Masahiro
所属機関・部署：
大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域

大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 東北大学  タフ・サイバーフィジカルAI研究センター   客員准教授
ホームページURL (1件)： https://www.rm.is.tohoku.ac.jp/
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)： ソフトロボティクス,レスキューロボット,ロボット機構,フルードパワー,アクチュエータ
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2022 - 2024 双曲面状編組構造により大径短軸でも高出力で柔軟な鼓型空圧人工筋の開発
  • 2021 - 2024 袋状折紙構造体の循環により不整地でも高走破が可能な超密閉式履帯駆動メカニズム
  • 2021 - 2023 任意の形状保持・可変剛性を実現する空圧式弾性索状体の開発
  • 2018 - 2020 履帯上での進行波生成により任意方向移動を可能とする超柔軟無限軌道メカニズムの研究
論文 (72件)：
  • Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro. Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 1-8
  • Kenjiro Tadakuma, Hikaru Tetsui, Shoya Shimizu, Issei Onda, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro. Bio-Inspired Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023). 2023. 174-175
  • Kenjiro Tadakuma, Shoya Shimizu, Issei Onda, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro. Gripper Mechanism Utilizing Biological Exoskeleton Structure and Movement -Invention and Embodiment of a Gripping Mechanism using the Opening and Closing Movements of Armadillidiidae-. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023). 2023. 172-173
  • Issei Onda, Shoya Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Watanabe Masahiro, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro. Worm-inspired robot with variable stiffness mechanism including fluidic bellows. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023). 2023. 148-149
  • Shoya Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro. Reflexive Driven Gripper Mechanism Contact counter element inspired from the mechanism by which the Venus Flytrap snaps shut. The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023). 2023. 130-131
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MISC (46件)：
  • 栢分 崚汰郎, 佐野 峻輔, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 田所 諭. 双ベルト式円状断面クローラ機構. 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023). 2023
  • 清水 翔也, 栢分 崚汰郎, 釼持 優人, 恩田 一生, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 渡辺 哲陽, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭. 磁気対向配置型移動メカニズム. 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023). 2023
  • 栢分 崚汰郎, 清水 翔也, 恩田 一生, 佐野 峻輔, 阿部 一樹, 渡辺 将広, Galipon Josephine, 多田隈理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, et al. 反射型形状変化メカニズム. 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023). 2023
  • 高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 田中 一敏. 定常1方向入力による差動式高頻度大出力駆動メカニズム. 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023). 2023
  • 佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭. 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム-風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構-. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
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特許 (17件)：
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講演・口頭発表等 (3件)：
  • 太く短く高収縮でしなやかな鼓型空気圧人工筋肉の開発
    (東北大学 タフ・サイバーフィジカル AI研究センター シンポジウム 2023)
  • ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発
    (第十八回竸基弘賞授賞式及び記念講演 2023)
  • メカ屋が考える“いいかげん”ロボットの価値
    (異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学,主 催:科研費新学術領域研究「ソフトロボット学」,共 催:日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会 2020)
学歴 (3件)：
  • 2015 - 2018 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 2013 - 2015 東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
  • 2012 - 2013 東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (4件)：
  • 2024/04 - 現在 東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 客員准教授
  • 2024/04 - 現在 大阪大学 大学院基礎工学研究科 システム創成専攻 システム科学領域 准教授
  • 2020/01 - 2024/03 東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 助教
  • 2018/04 - 2019/12 東北大学 大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 特任助教(研究)
委員歴 (6件)：
  • 2023/10 - 現在 Frontiers in Robotics and AI Review Editor
  • 2023/04 - 現在 計測自動制御学会 東北支部 事業幹事
  • 2023/01 - 現在 自動制御連合講演会2023 実行委員会委員
  • 2023/01 - 現在 一般社団法人日本ロボット学会 第41回日本ロボット学会学術講演会 実行委員 事務委員長
  • 2022/01 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Treasurer
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受賞 (30件)：
  • 2023/09 - 一般社団法人日本ロボット学会 第4回優秀研究・技術賞 反射型駆動ハンド機構 ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素
  • 2023/06 - 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 干渉回避スリット構造によるポロイダル方向への動力伝達機構 - 能動全方向車輪としての活用-
  • 2023/04 - IEEE Robotics and Automation Society Robosoft2023 Best Poster Award Variable Length-Angle and Stiffness Joint Mechanism That Enables Extension, Contraction and Rotation Elements by S-Shape Folded Flat Tube
  • 2023/04 - Journal Micromachines, MDPI Robosoft2023 Best Student Paper Award Finalist Balloon Pin Array Gripper: Mechanism for Deformable Grasping with Two-Step Shape Adaptation
  • 2023/01 - 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 第18回競基弘賞 技術業績賞 ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発
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所属学会 (5件)：
計測自動制御学会 ,  AAAS (American Association for the Advancement of Science) ,  IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) ,  一般社団法人 日本ロボット学会 ,  一般社団法人 日本機械学会
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