- 2022 - 2025 冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画
- 2021 - 2024 膜のないジャミンググリッパ
- 2021 - 2024 ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション
- 2019 - 2023 イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習
- 2019 - 2021 深層学習を用いたカエル脚部のサイボーグ化
- 2018 - 2021 物理的拘束を利用する柔軟筋骨格ロボットアームの運動学習
- 2019 - 2019 やわらかなロボットによる人間との安全な相互作用を基盤とする運動学習
- 2015 - 2017 筋骨格ヒューマノイドのための人工筋紡錘の開発と局所的反射の実現
- 2014 - 2017 筋骨格ロボットアームにおけるヒト型反射回路の実現と機能解明
- 2011 - 2016 屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明
- 2012 - 2016 神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学
- 2012 - 2014 行動-知覚系における確率共鳴の解明と応用
- 2011 - 2012 ホメオスタシスを有する人間型ハンドの恒常性を利用した物体識別
- 2010 - 2011 生物規範型ロボットのための自然な身体-制御間インターフェース
- 2009 - 2009 柔軟関節を利用した物理的な人間-ロボット間インタラクションの実現
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