研究者
J-GLOBAL ID：201801021361833371   更新日: 2024年10月22日

西川 弘太郎

ニシカワ コウタロウ | Nishikawa Kotaro
所属機関・部署：
津山工業高等専門学校 総合理工学科 機械システム系

津山工業高等専門学校 総合理工学科 機械システム系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://www.tsuyama-ct.ac.jp/gakkaVer4/kyouin/nisikawa/nisikawa-db.html
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件)： メカトロニクス ,  人間支援ロボット ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (7件)：
  • 2024 - 2027 空気圧ソフトバルブによる随意制御型ブリードオフ回路を採用した柔軟把持義手の開発
  • 2024 - 人間支援型空気圧ロボットのためのバルブレスクローズド回路を利用したポンプの開発
  • 2019 - 2023 前腕の回外動作を利用して高機能な把持力制御が可能な統合制御型流体駆動義手の開発
  • 2017 - 2017 ベテラン生産者の手の動作を模倣した清水白桃収穫用ロボットハンドの開発
  • - 2016 感覚フィードバック機能を備えた空気式筋電義手の開発
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論文 (8件)：
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MISC (9件)：
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特許 (7件)：
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学歴 (3件)：
  • - 2018 岡山大学大学院 自然科学研究科 博士後期課程 産業創成工学専攻
  • - 2004 松江工業高等専門学校 専攻科 生産・建設システム工学専攻
  • - 2002 松江工業高等専門学校 機械工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (岡山大学)
受賞 (4件)：
  • 2019/05 - 日本フルードパワーシステム学会SMC高田賞
  • 2015/07 - 津山工業高等専門学校先進教育支援貢献賞
  • 2013/09 - JTL-AEME Award
  • 2002/11 - 日本航空宇宙学会最優秀講演賞
所属学会 (2件)：
日本フルードパワーシステム学会 ,  日本機械学会
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