研究者
J-GLOBAL ID:201801021369557896
更新日: 2024年10月29日
サイ 貴生
サイ キセイ | Zhai Guisheng
所属機関・部署:
職名:
教授
研究分野 (4件):
応用数学、統計数学
, 数学基礎
, 機械力学、メカトロニクス
, 制御、システム工学
研究キーワード (3件):
人工知能
, 最適化
, 制御理論
競争的資金等の研究課題 (5件):
- 2013 - 2017 量子化誤差を有する切替えシステムの実用安定化
- 2009 - 2011 切替え・ハイブリッドシステムの実用安定性と実用安定化
- 2005 - 2007 非線形システムに対するハイブリッド制御
- 2003 - 2004 高次元切替えシステムに対する円錐切替え法とその応用
- 1999 - 2000 ハイブリッドシステムに対するリヤプノフ関数アプローチ
論文 (298件):
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Yufang Chang, Aoli Wang, Huaicheng Yan, Guisheng Zhai, Wencong Huang. Adaptive complementary sliding mode control of ship course under environmental disturbance. Ocean Engineering. 2024. 312. 1. 119016
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R. Vadivel, S. Sabarathinam, Guisheng Zhai, Nallappan Gunasekaran. Event-triggered reachable set estimation for synchronization of Markovian jump complex-valued delayed neural networks under cyber-attacks. The European Physical Journal Special Topics. 2024. 1-21
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Chihiro Kitahara, Guisheng Zhai. An LMI Approach for Analysis and Design of Multi Objective Control Systems. Proceedings of The 43rd JSST Annual International Conference on Simulation Technology (JSST2024). 2024. 39-44
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Yufang Chang, Guisheng Zhai, Ziyi He, Bo Fu. A note on quadratic performance of a class of switched uncertain nonlinear systems. Systems Science & Control Engineering. 2024. 12. 1. 2395405
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Ziyi He, Guisheng Zhai, Baowei Wu, Yue-E Wang. Reduced-order H_infinity filter with controller design for switched systems. Journal of the Franklin Institute. 2024. 361. 12. 106967-106967
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MISC (43件):
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井前 譲, 山本 淳一, 〓 貴生, 小林 友明. 719 Casimir関数の新たな解釈に基づく相互結合制御システムの設計法(GS-10 先端制御). 関西支部講演会講演論文集. 2010. 2010. 85. "7-19"
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井前 譲, 上田 敦史, 〓 貴生, 小林 友明. 718 擬似入力を生成するHamilton-Jacobi方程式の一解法(GS-10 先端制御). 関西支部講演会講演論文集. 2010. 2010. 85. "7-18"
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翟 貴生, 陳 新開, 伊藤 和寿. マルチエージェントシステムにおける協調制御. 特別教育・研究報告集. 2010. 456-459
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井前 譲, 安堂 智生, 小林 友明, 〓 貴生. 1225 リッカチ変換を用いた拘束付非線形最適制御問題に対する新たな数値解法(GS-10 先端制御). 関西支部講演会講演論文集. 2009. 2009. 84. "12-25"
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佐藤 亘, 井前 譲, 〓 貴生, 小林 友明. 1227 不正確な情報を利用した進化型計算に基づくオンライン制御(GS-10 先端制御). 関西支部講演会講演論文集. 2009. 2009. 84. "12-27"
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講演・口頭発表等 (3件):
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フラット出力を利用した非線形制御系設計:プログラム微分培養からの接近
(システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2005)
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数値解法アルゴリズムによる移動ロボットの実時間最適制御
(システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2005)
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1428 非線形システムを対象としたプログラム微分培養による創発的制御系設計(GS-10 非線形制御・ロバスト制御,研究発表講演)
(関西支部講演会講演論文集 2005)
学位 (1件):
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