- 2023 - 2026 臓器の呼吸性移動を可視化する複合現実の開発:画像下低侵襲がん治療への実装に向けて
- 2022 - 2025 ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現:自動穿刺アルゴリズムの構築
- 2022 - 2025 温度センサが集積された広い適用性の極細レーザ照射光ファイバ加熱治療器の研究
- 2022 - 2025 光ファイバ治療器の動脈塞栓術への応用-新規医療機器開発ヘ向けて-
- 2022 - 2025 肺癌に対するマイクロ波焼灼術の安全性と有効性の検討ー単施設単群前向きオープン試験
- 2022 - 2025 新規光ファイバ焼灼医療機器の開発~経皮的針生検の合併症低減を目指して~
- 2024 - 2025 BIZENエコシステム構築によるスタートアップ産業振興拠点強化
- 2022 - 2025 ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現:自動穿刺アルゴリズムの構築
- 2020 - 2024 先進医療Bの薬事承認申請活用に関する品質確保のための研究
- 2020 - 2023 岡山県出生前コホート構築研究
- 2019 - 2022 CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける半自動穿刺システムの開発
- 2018 - 2021 遠隔操作型針穿刺ロボットを用いたCT透視ガイド下生検の臨床試験(FIH試験)
- 2017 - 2020 CTガイド下針穿刺ロボットを用いた3次元穿刺技術の開発
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