山本晃生

ヤマモトアキオ | Yamamoto Akio

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：制御、システム工学 , 機械要素、トライボロジー

研究キーワード (1件)：メカトロニクス,アクチュエータ,センサ,ハプティクス

競争的資金等の研究課題 (14件)：

全件表示

論文 (112件)：

Yusuke Seki, Akio Yamamoto. An Arch-Shaped Electrostatic Actuator for Multi-Legged Locomotion. Robotics. 2024. 13. 9. 131-131
Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Design of a haptic device for presenting pressure and skin stretching stimuli to the palm. Frontiers in Mechanical Engineering. 2024. 10
Akira Okuno, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Force Control Using Internal Spring in Electrostatic Linear Motors and Switching Between Position and Force Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 1-9
Shunsuke Yoshimoto, Koji Sakamoto, Rina Takeda, Akio Yamamoto. Design of a High-Performance Tomographic Tactile Sensor by Manipulating the Detector Conductivity. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024. 1-9

MISC (26件)：

豊島萌生, 吉元俊輔, 山本晃生. コントロールモーメントジャイロによる準受動歩行機構の提案. 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会講演論文集. 2021. 1208
三林弘季, 吉元俊輔, 池田聖, 山本晃生. 光軸制御が可能なバルーンDEAレンズの時空間特性の評価. 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021). 2021. 2682-2687
船戸舜生, 小嶋明, 吉元俊輔, 坂本航士, 山本晃生. ソフトグリッパのための多孔体を用いたトモグラフィ式触覚センサの設計と特性評価. 第22回システムインテグレーション部門講演会(SI2021). 2021. 1731-1736
Guangwei Zhang, Masahiko Osada, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Performance Comparison of Electrostatic Film Motors with Different Surface Treatments to Reduce Friction. Proceedings of the 27th Jc-IFToMM Symposium and 4th International Jc-IFToMM Symposium. 2021. 32-37
茶田智来, 吉元俊輔, 山本晃生. 表面電位計とスリット板を組み合わせた表面電位計測. 2021年度精密工学会秋季大会講演論文集. 2021. 2021. 200-201

受賞 (15件)：

2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰低周波触圧分布提示のためのバルーンアクチュエータユニットの開発
2022/09 - 永守財団永守賞
2020/10 - 日本ロボット学会功労賞
2016 - AsiaHaptics 2016 Bronze Paper Award Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller
2016 - AsiaHaptics 2016 People's Choice Award Substituted Force Feedback using Palm Pressurization for a Handheld Controller

全件表示

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

山本 晃生