研究者
J-GLOBAL ID：201901003315118330   更新日: 2024年07月17日

山本 江

Yamamoto Ko
所属機関・部署：
東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻

東京大学 大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/member/yamamoto/index-j.html ,  http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/member/yamamoto/index.html
研究分野 (1件)： ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2021 - 2026 PCSモデルと剛体多リンク系の統合によるスポーツ義足運動解析とロボット制御の科学
  • 2022 - 2025 人流を解析・誘導するマルチスケール超群集シミュレーション
  • 2019 - 2021 ソフト油圧ロボティクスによるヒューマノイドの手足の実現
  • 2018 - 2021 確率的状態遷移を含むハイブリッド制御による人型ロボットの統一的制御理論の構築
  • 2016 - 2021 安全性と患者・術者のベネフィットを最大化する超精密自動手術プラットフォームの創出
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論文 (79件)：
  • Taiki Ishigaki, Ko Ayusawa, Ko Yamamoto. Comprehensive Gradient Computation Framework of PCS Model for Soft Robot Simulation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. 9. 6. 5990-5997
  • Mitsuo Komagata, Yutaro Imashiro, Ryoya Suzuki, Kento Oishi, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura. Development of 6-DOF manipulator driven by ceramics reinforced hydrostatic actuators and its experimental evaluations on force control and payload abilities. Advanced Robotics. 2024. 38. 8. 511-523
  • Mitsuo Komagata, Takahiro Nakanishi, Ko Yamamoto, Yoshihiko Nakamura. Development of compact revolute electro-hydrostatic actuator module and evaluation of its backdrivability and internal leakage. Advanced Robotics. 2023. 37. 22. 1419-1437
  • Kyosuke Ishibashi, Mitsuo Komagata, Hiroki Ishikawa, Osamu Azami, Ko Yamamoto. Compact water pump and its application to self-contained soft robot hand for vegetable factory. Advanced Robotics. 2023. 37. 15. 970-986
  • Osamu Azami, Kyosuke Ishibashi, Mitsuo Komagata, Ko Yamamoto. Development of Hydraulically-driven Soft Hand for Handling Heavy Vegetables and its Experimental Evaluation. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023. 2577-2583
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MISC (8件)：
  • 山本 江. 1P2-B03 ヒューマノイドロボットの重心インピーダンス行列. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-B03(1)"-"1P2-B03(4)"
  • 山本 江. 3A1-E05 跳躍を含んだヒューマノイドロボットのコントローラ・スイッチング制御(ヒューマノイド(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3A1-E05(1)"-"3A1-E05(4)"
  • 佐々木 亮輔, 山本 江. 3A1-E06 ヒューマノイドロボットの運動計測と同定による安定性の向上(ヒューマノイド(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "3A1-E06(1)"-"3A1-E06(4)"
  • 山本 江. 1A1-L11 ヒューマノイドロボットの最大出力許容集合に基づく転倒回避制御(ヒューマノイド(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-L11(1)"-"1A1-L11(4)"
  • 山本 江, 大神 康寛, 岡田 昌史. 1A2-T08 商業空間における人の列の動的制御(人間機械協調(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A2-T08(1)"-"1A2-T08(4)"
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受賞 (9件)：
  • 2022/06 - 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価
  • 2021/03 - 第26回ロボティクスシンポジア優秀賞 フレームレスモータを用いた高重量出力比EHAの設計とバックドライブ性能の評価
  • 2020/09 - Best Research Paper Finalist at the 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY)
  • 2019/09 - 日本ロボット学会 第33回学会誌論文賞
  • 2018/11 - 2018 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots Best Interactive Paper Finalists & Mike Stilman Paper Award Compliant Biped Locomotion of Hydra, an Electro-Hydrostatically Driven Humanoid
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