松田吉隆

マツダヨシタカ | MATSUDA Yoshitaka

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (7件)：システム制御 , 制御系設計 , 制御応用 , 海洋エネルギーシステム制御 , プラントシステム制御 , ロボットシステム制御 , 確率システム応用

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (30件)：

Yoshitaka Matsuda, Yuya Wada, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot with obstacle avoidance function. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 1. 236-243
Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami. Construction of a state-space model with multiple flow rate inputs for an OTEC plant using Rankine cycle. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 89-98
Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for object transportation by a mobile robot with manipulator combined with manual operation and autonomous control. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2022. 18. 2. 621-631
Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for a mobile robot with object grasping arm by combining manual operation with visual servoing. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2021. 17. 6. 2081-2092
Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot using image processing. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 4. 465-472

MISC (1件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (305件)：

クロススペクトルを用いた安静閉眼覚醒脳波の局所性徐波分布判定
(2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会,2024年3月2日,佐賀大学本庄キャンパス,4A2, 2024 2024)
脳波特徴パラメータを用いた認知症診断時の検査評点推定
(2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会,2024年3月2日,佐賀大学本庄キャンパス,4A1, 2024 2024)
深部円二色性イメージングへ向けた円偏光励起光音響信号の評価
(2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会,2024年3月2日,佐賀大学本庄キャンパス,1B1, 2024 2024)
LED光音響イメージング装置における信号の干渉と増強
(2024年日本生体医工学会九州支部学術講演会,2024年3月2日,佐賀大学本庄キャンパス,2A1, 2024 2024)
Automatic judgment of EEG continuity using wearable EEG device
(Proceedings of The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB-ISBC-SWARM 2024), B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN and ONLINE (Zoom), January 24-26, 2024, pp. 495-498 2024)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

全件表示

委員歴 (5件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (6件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 電気学会 , IEEE , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

松田 吉隆