松田吉隆

マツダヨシタカ | MATSUDA Yoshitaka

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (2件)： http://www.ee.saga-u.ac.jp/control/index.html , http://www.ee.saga-u.ac.jp/control/index_e.html

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (7件)：システム制御 , 制御系設計 , 制御応用 , 海洋エネルギーシステム制御 , プラントシステム制御 , ロボットシステム制御 , 確率システム応用

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (32件)：

Yoshitaka Matsuda, Hayato Tokuda, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Obstacle avoidance system for an object transportation robot based on shape measurement. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2024. 20. 3. 795-806
Takenao SUGI, Yoshitaka MATSUDA, Satoru GOTO, Saori TOYOTA, Toshihide SHIINO, Takamasa KOGURE, Shuichiro SHIRAKAWA. A Simple Method for Detecting the Heart Rate and Respiratory Rate during Two-Hour Nap using a Sheet-Shaped Body Vibrometer. Advanced Biomedical Engineering. 2024. 13. 246-256
Yoshitaka Matsuda, Yuya Wada, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for automatic search and transportation of an object by a mobile robot with obstacle avoidance function. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 1. 236-243
Yoshitaka Matsuda, Daiki Suyama, Takenao Sugi, Satoru Goto, Takafumi Morisaki, Takeshi Yasunaga, Yasuyuki Ikegami. Construction of a state-space model with multiple flow rate inputs for an OTEC plant using Rankine cycle. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2022. 15. 2. 89-98
Yoshitaka Matsuda, Yoshitaka Sato, Takenao Sugi, Satoru Goto, Naruto Egashira. Control system for object transportation by a mobile robot with manipulator combined with manual operation and autonomous control. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2022. 18. 2. 621-631

MISC (1件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (328件)：

EEG-Based Power Spectral Analysis for AI-Driven Detection of Neurocognitive Disorders
(Proceedings of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2025 (AROB-ISBC 2025), B-Con Plaza, Beppu, Japan, January 22-24, 2025, pp. 36-40 2025)
Resting-State EEG Biomarkers for Early Diagnosis of Dementia
(Extended Abstract of the 56th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Maizuru, Japan, December 13-14, 2024, pp. 113-114 2024)
平均基準導出脳波を用いた安静閉眼覚醒時の徐波分布判定
(第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会,令和6年11月30日~12月1日,熊本大学,2024, 204B4, pp. 210-213 2024)
高密度脳波記録における視覚誘発電位の選択的加算平均法の開発
(第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会,令和6年11月30日~12月1日,熊本大学,2024, 204B3, pp. 206-209 2024)
トマト自動収穫ロボットのためのキャッチ機能を有するエンドエフェクタの開発
(第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会,令和6年11月30日~12月1日,熊本大学,2024, 203A2, pp. 154-157 2024)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (7件)：

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受賞 (2件)：

所属学会 (6件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 電気学会 , IEEE , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

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松田 吉隆