川節拓実

カワセツタクミ | Kawasetsu Takumi

所属機関・部署：
職名：講師
その他の所属（所属・部署名・職名） (4件)：

研究分野 (5件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 計測工学 , 電子デバイス、電子機器

研究キーワード (4件)：認知発達ロボティクス , ヒューマンロボットインタラクション , ソフトロボティクス , 触覚センサ

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (19件)：

Risa Ishiguro, Takumi Kawasetsu, Yutaro Motoori, Jamie Paik, Koh Hosoda. Earwig-inspired foldable origami wing for micro air vehicle gliding. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
Kawinna Nipatphonsakun, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda. The experimental investigation of foot slip-turning motion of the musculoskeletal robot on toe joints. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
Risa Ishiguro, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda. Effect of incorporating wing veins on soft wings for flapping micro air vehicles. Frontiers in Robotics and AI. 2023. 10
川節拓実. [事例紹介] コイル式柔軟触覚センサとヒト運動解析応用. 計測と制御. 2023. 62. 8. 496-499
Hiroaki Tanaka, Ojiro Matsumoto, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda. Swinging mass for energy-efficient quadrupedal locomotion. Advanced Robotics. 2023. 1-10

特許 (4件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (79件)：

Two-Finger Gripper with Variable Stiffness of Finger Pad for Hardware Filtering in Dynamic Touch
(2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023)
並列流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
せん断力を垂直抗力に変換するコンプライアントメカニズムのロボットグリッパ応用
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
柔軟固有感覚からの自己運動と外部刺激の抽出と未知物体把持の実現
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
指腹部剛性可変な対向2指グリッパを用いたダイナミックタッチにおける応答特性調査
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (13件)：

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委員歴 (4件)：

受賞 (6件)：

2019/09 - IEEE Electron Devices Society Kansai Chapter IEEE EDS Kansai Chapter MFSK Award
2019/08 - 日本ロボット学会ロボカップ日本ロボット学会賞
2019/06 - 日本機械学会ベストプレゼンテーション賞
2018/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞
2018/05 - 日本ロボット学会ロボカップ日本ロボット学会賞

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所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

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