研究者
J-GLOBAL ID:201901008238405846   更新日: 2023年03月03日

濱崎 峻資

ハマサキ シュンスケ | Hamasaki Shunsuke
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (3件): リハビリテーション科学 ,  認知科学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (3件): 身体性システム ,  i-Constructionシステム学 ,  ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2020 - 2023 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現
  • 2020 - 2022 土木工事現場における咀嚼筋活動と表情変化に着目したマルチモーダル危険検出システム
  • 2019 - 2021 作業員の生体計測を用いた土木工事現場における適応的危険予測マップの構築
  • 2019 - 2021 複数広視野カメラを用いた建設機械周辺の安全性確保技術の開発
  • 2019 - 2021 地中レーダーによる地下埋設物データベースの構築と油圧ショベルによる掘削時の埋設物損傷回避動作の実現
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論文 (28件):
  • Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Modified sensory feedback enhances the sense of agency during continuous body movements in virtual reality. Scientific Reports. 2021. 11. 1
  • Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, et al. Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor. Intelligent Autonomous Systems 16 - Proceedings of the 16th International Conference IAS-16(IAS). 2021. 629-640
  • Tatsuki Nagano, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Alessandro Moro, Hiroyuki Okamoto, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Arbitrary Viewpoint Visualization for Teleoperated Hydraulic Excavators. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 6. 1233-1243
  • Shunsuke Hamasaki, Mizuki Sugimoto, Ryosuke Yajima, Atsushi Yamashita, Keiji Nagatani, Hajime Asama. Investigation of Changes in Eye-Blink Rate by VR Experiment for Incident Detection at Construction Sites. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC). 2020
  • Mizuki Sugimoto, Shunsuke Hamasaki, Ryosuke Yajima, Hiroshi Yamakawa, Kaoru Takakusaki, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Incident Detection at Construction Sites via Heart-Rate and EMG Signal of Facial Muscle. Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC). 2020
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MISC (9件):
学歴 (4件):
  • - 2018 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 博士課程
  • - 2013 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 修士課程
  • - 2010 東京大学 工学部 精密工学科
  • - 2006 灘高等学校
学位 (2件):
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
経歴 (3件):
  • 2022/04 - 現在 中央大学 理工学部 精密機械工学科
  • 2019/04 - 東京大学 工学系研究科 特任助教
  • 2018/04 - 2019/03 東京大学 工学系研究科 特任研究員
受賞 (2件):
  • 2016/11 - 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016) Best Poster Award "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential"
  • 2015/11 - 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) Best Poster Award "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb"
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