研究者
J-GLOBAL ID：201901008238405846   更新日: 2024年11月11日

濱崎 峻資

ハマサキ シュンスケ | Hamasaki Shunsuke
所属機関・部署：
中央大学 理工学部 精密機械工学科

中央大学 理工学部 精密機械工学科 について


職名： 助教
研究分野 (3件)： リハビリテーション科学 ,  認知科学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (3件)： 身体性システム ,  i-Constructionシステム学 ,  ヒューマンロボットインタラクション
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2020 - 2023 土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現
  • 2020 - 2022 土木工事現場における咀嚼筋活動と表情変化に着目したマルチモーダル危険検出システム
  • 2019 - 2021 作業員の生体計測を用いた土木工事現場における適応的危険予測マップの構築
  • 2019 - 2021 複数広視野カメラを用いた建設機械周辺の安全性確保技術の開発
  • 2019 - 2021 地中レーダーによる地下埋設物データベースの構築と油圧ショベルによる掘削時の埋設物損傷回避動作の実現
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論文 (15件)：
  • 原 勇飛, 取屋 航輔, 濱崎 峻資, 大隅 久. 3台のマニピュレータによる6本のワイヤを用いた協調システムの冗長自由度を利用したジョイスティック制御. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 924. 23-00097
  • Ryosuke Yajima, Shinya Katsuma, Makoto Suzuki, Fumiya Matsushita, Shunsuke Hamasaki, Pang-jo Chun, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi, Takeshi Hashimoto, Atsushi Yamashita, et al. Development of an excavator-avoidance system for buried pipes. Advanced Robotics. 2021. 35. 23. 1468-1483
  • Kei Aoyagi, Wen Wen, Qi An, Shunsuke Hamasaki, Hiroshi Yamakawa, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Modified sensory feedback enhances the sense of agency during continuous body movements in virtual reality. Scientific Reports. 2021. 11. 1
  • 鈴木 雄二, 李 敏赫, 淺間 一, 永谷 圭司, 濱崎 峻資, 筑紫 彰太, 李 哲虎, 范 勇, 長瀬 和夫, 八馬 弘邦, et al. 自律ロボットのための燃焼器・熱交換器一体型 熱電発電システムの開発. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 2. 120-124
  • Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama, et al. Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor. Intelligent Autonomous Systems 16 - Proceedings of the 16th International Conference IAS-16(IAS). 2021. 629-640
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MISC (1件)：
  • 濱崎峻資. i-Construcrtionによる安全の実現-地方への適用と人間に着目した取り組み. JACIC情報121号. 2020
書籍 (1件)：
  • i-Constructionシステム学
    技報堂出版 2021 ISBN:4765518787
講演・口頭発表等 (56件)：
  • 5本のケーブルを用いたケーブルクレーン機構 の逆運動学解析
    (第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2024) 2024)
  • 共同運搬作業における持ち上げから移動への人間の状態遷移タイミングの予測手法の検討
    (第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2024) 2024)
  • ねじ締め作業において人間が作業対象としたねじ穴のリアルタイム予測
    (第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集(RSJ2024) 2024)
  • ロボットハンドに把持されたハンバーグの変形シミュレーション
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
  • 6自由度操作力覚提示デバイスによるワイヤを利用した3台の産業用マニピュレータの協調制御
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
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学歴 (4件)：
  • - 2018 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 博士課程
  • - 2013 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 修士課程
  • - 2010 東京大学 工学部 精密工学科
  • - 2006 灘高等学校
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (東京大学)
  • 修士(工学) (東京大学)
経歴 (3件)：
  • 2022/04 - 現在 中央大学 理工学部 精密機械工学科
  • 2019/04 - 2022/03 東京大学 工学系研究科 特任助教
  • 2018/04 - 2019/03 東京大学 工学系研究科 特任研究員
受賞 (2件)：
  • 2016/11 - 2016 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2016) Best Poster Award "How Anticipation for the Sense of Agency Affects Readiness Potential"
  • 2015/11 - 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) Best Poster Award "Evaluating Effect of Sense of Ownership and Sense of Agency on Body Representation Change of Human Upper Limb"
所属学会 (1件)：
日本機械学会
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