高嶋淳

Takashima Atsushi

所属機関・部署：
職名：研究員

研究分野 (5件)：リハビリテーション科学 , 知能ロボティクス , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：知能ロボティクス , 知的情報処理 , 複雑系モデリング

競争的資金等の研究課題 (10件)：

2023 - 2026 重度肢体不自由者の健康指標としての「むくみ」の定量評価と活動履歴による変容の解明
2020 - 2023 座席型モビリティ機器を使う重度肢体不自由者の為の12時間自動シーティング技術開発
2020 - 2023 適正な座位姿勢提供を可能にする3次元座位骨盤姿勢の計測手法の開発
2018 - 2022 中枢性運動障害者の不随意運動を含む動作からの随意運動抽出手法の開発
2017 - 2020 要介護者のための歩行支援ロボットを用いた歩行及びQOL改善プログラムの効果検証

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論文 (25件)：

Shuhei Murase, Naoyoshi Sakitani, Takahiro Maekawa, Daisuke Yoshino, Kouji Takano, Ayumu Konno, Hirokazu Hirai, Taku Saito, Sakae Tanaka, Keisuke Shinohara, et al. Interstitial-fluid shear stresses induced by vertically oscillating head motion lower blood pressure in hypertensive rats and humans. Nature Biomedical Engineering. 2023. 7. 11. 1350-1373
Satoshi Shirogane, Shigeru Toyama, Motonori Hoshino, Atsushi Takashima, Toshiaki Tanaka. Quantitative Measurement of the Pressure and Shear Stress Acting on the Body of a Wheelchair User Using a Wearable Sheet-Type Sensor: A Preliminary Study. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2022. 19. 20. 13579-13579
Takahiro Maekawa, Naoyoshi Sakitani, Youngjae Ryu, Atsushi Takashima, Shuhei Murase, Julius Fink, Motoshi Nagao, Toru Ogata, Masahiro Shinohara, Yasuhiro Sawada. Application of Passive Head Motion to Generate Defined Accelerations at the Heads of Rodents. Journal of Visualized Experiments. 2022. 185
Takuo Adachi, Atsushi Takashima, Daisuke Kurabayashi, Kazushi Sanada, Koji Tomiyasu, Atsuko Yatabe, Toyoko Suzuki, Yukiharu Higuchi, Shintaro Nishiki, Yoshio Tanimoto, et al. Classification of Physiological Factors of Physical Condition in People Suffering from Spinal Cord Injury∗. IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII). 2022. 666-671
Youngjae Ryu, Takahiro Maekawa, Daisuke Yoshino, Naoyoshi Sakitani, Atsushi Takashima, Takenobu Inoue, Jun Suzurikawa, Jun Toyohara, Tetsuro Tago, Michiru Makuuchi, et al. Mechanical Regulation Underlies Effects of Exercise on Serotonin-Induced Signaling in the Prefrontal Cortex Neurons. iScience. 2020. 23. 2. 100874

MISC (30件)：

大島龍之介 , 倉林大輔 , 緒方徹 , 眞田一志 , 白銀暁 , 樋口幸治 , 冨安幸志 , 高嶋淳. 頸髄損傷者を対象とした車椅子日常動作に基づく駆動時間比率の推定. 第29回ロボティクスシンポジア. 2024. 2L3-01
高嶋淳 , 倉林大輔 , 冨安幸志 , 矢田部あつ子 , 鈴木豊子 , 樋口幸治 , 西木慎太朗 , 白銀暁 , 眞田一志 , 緒方徹. 頸髄損傷者の体調悪化イベントに着目した異常検出手法の検討. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 2A4-05
高嶋淳. チャットAIの概要と使い方. 第18回日本シーティング・シンポジウム. 2023
白銀暁 , 星野元則 , 外山滋 , 高嶋淳. 重度肢体不自由者の褥瘡発生リスクの低減を目的とした自動シーティングを実現するための技術開発. 第18回日本シーティング・シンポジウム. 2023
白銀暁 , 外山滋 , 星野元則 , 高嶋淳. 電動車椅子を使用する重度肢体不自由者の身体接触面に作用する圧・せん断力モニタリングシステムの開発における人体ダミー使用経験. LIFE2023. 2023. 2P1C-6

特許 (1件)：

3次元形状作製方法

書籍 (1件)：

ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2023 ISBN:9784339046793

学位 (1件)：

博士(工学) (東京工業大学)

経歴 (2件)：

2013/04 - 現在国立障害者リハビリテーションセンター研究所福祉機器開発部研究員
2011/04 - 2013/03 九州大学産学連携センター特任助教

委員歴 (3件)：

2021/04 - 2023/03 日本ロボット学会日本ロボット学会学会誌論文賞選考小委員会委員
2019/04 - 2021/03 日本機械学会ロボットメカトロニクス部門出版副委員長
2015/04 - 2017/03 日本ロボット学会 Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員

受賞 (5件)：

2015/12 - 計測自動制御学会SI部門 SI2015優秀講演賞 3Dプリンタ時代における福祉機器のパラメトリック設計の検討
2011/09 - 日本ロボット学会論文賞脳-機械-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築
2010/10 - IEEE IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award Construction of the Brain-Machine Hybrid System to Analyze Adaptive Behavior of Silkworm Moth
2010/08 - 第16回創発システム・シンポジウム最優秀ポスター賞脳-機械融合系を用いたカイコガCPT行動の解析
2009/12 - 計測自動制御学会 SI部門若手奨励賞昆虫の微小脳を用いた脳-機械融合系の構築

所属学会 (3件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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