研究者
J-GLOBAL ID：201901014314968120   更新日: 2023年12月21日

平光 立拓

ヒラミツ タツヒロ | HIRAMITSU Tatsuhiro
所属機関・部署：
金沢大学 理工研究域フロンティア工学系

金沢大学 理工研究域フロンティア工学系 について


職名： 助教
研究分野 (3件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  機械要素、トライボロジー
研究キーワード (5件)： アクチュエータ ,  ロボット ,  筋骨格ロボット ,  人工筋肉 ,  ソフトロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 2022 - 2027 紐状部材からなるロボット関節機構の開発
  • 2019 - 2023 ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構
論文 (14件)：
  • Kaihei Okada, Riku Kobayashi, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe. Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023
  • Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu. Mass spring model for non-uniformed deformable linear object toward dexterous manipulation. Artificial Life and Robotics. 2023
  • Tatsuya Ishichi, Takayuki Yamabe, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki. Ingredient segmentation with transparency. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2023. 1-5
  • Tatsuhiro Hiramitsu, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Gen Endo. Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators. Advanced Robotics. 2023
  • Deheng Zhu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu. Tableware Tidying-Up Robot System for Self-Service Restaurant-Detection and Manipulation of Leftover Food and Tableware-. Sensors. 2022. 22. 18. 7006-7006
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MISC (29件)：
  • 山辺貴之, 辻徳生, 高木一輝, 石川将太, 尾崎智章, 平光立拓, 関啓明. 塗布材挙動予測モデルを用いた塗布工程のロボット動作自動生成 第二報:線形自己回帰モデルによる挙動予測. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2023. 2023
  • 勝部 慎太郎, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓, 平岩 秀幸, 中野 拓哉. 動作時のマスト部に生じるモーメントによるフォークリフトの重心位置推定. 精密工学会誌. 2022. 88. 9. 711-717
  • 魚住 奏太, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓, 遠藤 武士, 中野 拓哉. フォークリフトの荷物周囲確認用カメラアームの基礎的検討. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2022. 2022A. 53-54
  • 時岡 歓, 関 啓明, 辻 徳生, 平光 立拓, 早川 善彦, 岸本 匡治. ワイヤ懸垂型壁面点検ロボットの開発-インチワーム方式の横移動機構. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2022. 2022S. 766-767
  • 石﨑 晴大, 田畑 研太, 辻 徳生, 関 啓明, 平光 立拓. 軽量で柔軟なアクチュエータを用いた把持力アシスト機構の開発. 精密工学会学術講演会講演論文集. 2022. 2022S. 796-797
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講演・口頭発表等 (10件)：
  • Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles
    (2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019)
  • Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck
    (IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017)
  • 細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion
    (2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2016)
  • 気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作
    (第34回日本ロボット学会学術講演会 2016)
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東京工業大学)
経歴 (1件)：
  • 2019/04 - 現在 金沢大学 理工研究域 助教
委員歴 (3件)：
  • 2023/04 - 現在 日本機械学会 機素潤滑設計部門 アクチュエータシステム技術企画委員会 副幹事
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 北陸信越支部代議員
  • 2020/06 - 現在 日本機械学会 基礎潤滑設計部門 アクチュエータシステム技術企画委員会 委員
所属学会 (3件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
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