佐藤啓宏

サトウヨシヒロ | Sato Yoshihiro

ホームページURL (1件)： https://lab.kuas.ac.jp/~cvl

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (20件)：

Ryoichi Ishikawa, Shuyi Zhou, Yoshihiro Sato, Takeshi Oishi, Katsushi Ikeuchi. LiDAR-camera Calibration using Intensity Variance Cost. International Conference on Robotics and Automation, 2024. 2024. 10688-10694
Lian Fu, Ryoichi Ishikawa, Yoshihiro Sato, Takeshi Oishi. CAPT: Category-level Articulation Estimation from a Single Point Cloud Using Transformer. International Conference on Robotics and Automation, 2024. 2024. 751-757
Chatani Eisuke, Nakamura Rui, Sato Yoshihiro. Degeneration of Communication Is Evolution. SII2024. 2024
Balasooriya Sachintha Ravidu, Oishi Takeshi, Sato Yoshihiro. Autonomous Robotic Platform for Proximal Data Collection Amongst Foliage Utilizing an Anisotropically Flexible Manipulator. SII2024. 2024
Quadruped Robot Platform for Selective Pesticide Spraying. ICRA 2022 Workshop on Agricultural Robotics and Automation, 2022. (ICRA22 AGRIWS). 2022

MISC (63件)：

Junsei TANAKA, Yoshihiro SATO. Autonomous Navigation for Agricultural Robots Using GNSS and UWB Devices for Indoor and Outdoor Environments Without SLAM. 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 30th. 2025. GS26-2
Eisuke Chatani, Yoshihiro Sato. Development of a Real-Time Dialogue System with Large Language Models Using EEG Devices. 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 30th. 2025. GS16-3
Logan Joslin, Yoshihiro Sato. Using AI to optimize a swarm's information network for use in disaster response. 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 30th. 2025. GS38-5
原田佑規, 佐藤啓宏, 沖一雄, 神原歩, 佐藤嘉倫, 高橋亮, 辻竜平, 内海信幸. 社会的孤立・孤独を予防・緩和するためのバーチャル壁面システムの構築-システム構築のための心理学的実験-. 第26回日本感性工学会大会. 2024
田中純聖, 佐藤啓宏. 来た道を戻るだけのシンプルな自動走行の実現に向けてSLAMの必要性の再考. 日本ロボット学会学術講演会. 2024. 3H1-03

書籍 (1件)：

学歴 (4件)：

経歴 (4件)：

所属学会 (2件)：

情報処理学会 , 日本ロボット学会

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佐藤 啓宏