研究者
J-GLOBAL ID:201901015901574718
更新日: 2024年03月23日
佐藤 啓宏
サトウ ヨシヒロ | Sato Yoshihiro
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ホームページURL (1件):
https://lab.kuas.ac.jp/~cvl
研究分野 (1件):
ロボティクス、知能機械システム
競争的資金等の研究課題 (2件):
2020 - 2025 水中環境のアクティブ3次元計測および水中構造物の解析手法の確立
2020 - 2023 ロボットの視覚の自律性獲得のための視る行為と気配についての研究
論文 (8件):
工藤 俊亮, ビナヤウェキン ポンタリン, 佐藤 啓宏, 池内 克史. タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣. 日本ロボット学会誌. 2015. 33. 7. 514-523
佐藤 啓宏, 楢崎 雄太, 大石 岳史, 池内 克史. 移動型MRにおけるサウンドシステムの開発(<特集>複合現実感6). 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2014. 19. 2. 185-193
佐藤 啓宏, 大石 岳史, 池内 克史. VR/MRガイドツアーシステムの開発と運用(<特集>複合現実感6). 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2014. 19. 2. 247-254
内藤 理, 岩見 紫乃, 森 純一郎, 梶川 裕矢, 佐藤 啓宏, 工藤 俊亮, 池内 克史. 実社会との関係形成で変化するロボット研究の現状-ロボットに関する学術論文の引用関係からの考察-. 日本ロボット学会誌. 2013. 31. 8. 804-815
内藤 理, 佐藤 啓宏, 工藤 俊亮, 池内 克史. 共著関係から見た国際的な研究者ネットワークにおいて日本出身研究者の採るべき連携戦略. 日本ロボット学会誌. 2013. 31. 6. 583-590
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MISC (62件):
Chatani Eisuke, Nakamura Rui, Sato Yoshihiro. Degeneration of Communication Is Evolution. SII2024. 2024
Balasooriya Sachintha Ravidu, Oishi Takeshi, Sato Yoshihiro. Autonomous Robotic Platform for Proximal Data Collection Amongst Foliage Utilizing an Anisotropically Flexible Manipulator. SII2024. 2024
茶谷瑛佑, 佐藤啓宏. 脳波デバイスを用いた人と大規模言語モデルのコミュニケーション形式の検討. 情報科学技術フォーラム講演論文集. 2023. 22nd
松川泰子, 西田直子, 佐藤啓宏, 溝畑智子. 保健師基礎教育のための新生児訪問VR教材の作成と評価. EAFONS2023. 2023
Decoding EEG signal for consumer-grade EEG device for Grasp-and-Lift tasks. The 85th National Convention of IPSJ (IPSJ2023). 2023
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書籍 (1件):
Dance Notations and Robot Motion
Springer 2015
学歴 (4件):
2014 - 2016 電気通信大学 大学院情報システム学研究科
1999 - 2006 電気通信大学 大学院情報システム学研究科
1997 - 1999 電気通信大学 電子情報学科夜間主コース
1992 - 1997 沼津工業高等専門学校 電気工学科
経歴 (4件):
2016/07 - 2019/03 東京大学 生産技術研究所 特任助教
2015/12 - 2016/06 東京大学 生産技術研究所 特任研究員
2015/07 - 2015/11 マイクロソフトリサーチアジアインターンシップ
2009/04 - 2015/06 東京大学 生産技術研究所 特任研究員
所属学会 (2件):
情報処理学会
, 日本ロボット学会
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