池田昌弘

イケダマサヒロ | Ikeda Masahiro

所属機関・部署：
職名：助教

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：ソフトロボット , 筋骨格ロボット , ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (8件)：

Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. "RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3062-3069
Ryuma Niiyama, Masahiro Ikeda, Young Ah Seong. Inflatable Humanoid Cybernetic Avatar for Physical Human-Robot Interaction. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 277-283
Ryota Morimoto, Masahiro Ikeda, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. Characterization of continuum robot arms under reinforcement learning and derived improvements. Frontiers in Robotics and AI. 2022. 9
Hiroki Tomioka, Masahiro Ikeda, Keung Or, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. Autonomous Wheeled Locomotion on Irregular Terrain with Tactile Sensing. Robotics in Natural Settings - CLAWAR 2022(CLAWAR). 2022. 107-118
Masahiro Ikeda, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi. Proposal of Manufacturing Method for New Passive Elastic Joint and Prototype of Human Phantom. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 402-412

MISC (6件)：

池田昌弘, 水内郁夫. 弾性要素を有する3次元の胴体受動関節を持つ四脚歩行ロボットの試作とRoll·Pitch方向の運動の解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 2A2-K03
池田昌弘, 水内郁夫. 胴体に受動弾性関節を有する四脚歩行ロボットでのエネルギ解析と試作した実機による検証. 2018. 62. 6p
Ikeda Masahiro, Mizuuchi Ikuo. Analysis of the Energy Loss on Quadruped Robot Having a Flexible Trunk Joint (Special Issue on Dynamically and Biologically Inspired Legged Locomotion). Journal of robotics and mechatronics. 2017. 29. 3. 536-545
池田昌弘, 水内郁夫. 柔軟な胴体関節を有する四脚歩行ロボットのエネルギ損失に関する解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 1A1-C12-1071
池田昌弘, 水内郁夫. 四脚ロボットにおける体幹関節の弾性要素による負の仕事を減少させる効果. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2016. 2016. 1A2-07b1

学位 (1件)：

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池田 昌弘