- 2021 - 2024 持続可能な磯根資源利用のためのモニタリングシステムの構築
- 2015 - 2018 3Dスキャナの欠点を解消する2+1次元ベースのインタラクティブモデリングシステム
- 2012 - 2015 高度操作アクション情報のネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム
- 2007 - 2009 情報ネゴシエーションとそこからの高度知識の発見による柔軟物微細加工システム
- 2006 - 2007 外科手術ロボットシステム力覚帰還装置のための機構開発
- 2005 - 2006 仮想空間上での情報ネゴシエーションによる柔軟物微細加工システム
- 2003 - 2006 多次元医用画像からの複数臓器構造同時抽出
- 2001 - 2002 モルフォロジ演算の性質を持つ混合分布推定アルゴリズムと乳がん自動診断システム
- 2001 - 2002 マンモグラフィーの次世代計算機支援診断システムの開発
- 2000 - 2001 相関のある複数音源波の個別分離法の開発とその応用
- 1998 - 2000 マンモグラフィーの計算機支援診断技術の高度化とその実用化システムの開発
- 1998 - 1999 ステレオ視とパターン認識のフュージョンによるパターン理解能力向上
- 1998 - 1999 マンモグラフィーの計算機支援診断システムの開発とその実用化のための基礎研究
- 1997 - 1999 複数音源波の個別分離抽出法と複数話者対応型音声認識装置の開発
- 1996 - 1997 マンモグラフィーの計算機処理に基づく乳がんの一次検診支援システムの開発
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