研究者
J-GLOBAL ID:201901018700987410
更新日: 2024年12月02日
池田 卓矢
イケダ タクヤ | TAKUYA IKEDA
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所属機関・部署:
北九州市立大学 国際環境工学部
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職名:
准教授
研究分野 (1件):
制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (7件):
2024 - 2027 グラフ極限を用いた大規模ネットワーク系の可制御性最大化
2020 - 2025 次世代複合物理モデリングを活用した分散型マルチエネルギーの最適設計
2021 - 2024 動的スパースモデリング理論によるネットワーク系の最適ノードスケジューリング
2019 - 2022 大規模時変ネットワークの動的スパースモデリング
2019 - 2021 省エネルギーのためのスパース分散最適制御理論の構築とフォーメーション制御への応用
2019 - 2020 動的スパースモデリングに基づく分散制御系設計
2018 - 2019 マルチエージェントシステムに対するスパース最適制御理論の数理的検討
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論文 (44件):
Takuya Ikeda. Non-convex optimization problems for maximum hands-off control. IEEE Transactions on Automatic Control. 2025. 70. 3. 1-8
Yuki Okuhigashi, Masaaki Izumi, Takuya Ikeda, Yuji Goto. Defect detection inside polymer electrolyte fuel cell stack by magnetic field measurement. Hydrogen Power Theoretical & Engineering Solutions International Symposium. 2024
池田 卓矢. ネットワークトポロジーの最適設計. システム/制御/情報. 2024. 68. 6. 212-217
Takuya Ikeda, Tomofumi Ohtsuka, Kenji Kashima. Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints. Automatica. 2024. 164. 111655-111655
Fumiya Matsuzaki, Takuya Ikeda. Sparse Topology Estimation for Consensus Network Systems via Minimax Concave Penalty. IEEE Control Systems Letters. 2024. 8. 1012-1017
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講演・口頭発表等 (40件):
Design of sparse control with minimax concave penalty
(63rd IEEE Conference on Decision and Control 2024)
Sparse Topology Estimation for Consensus Network Systems via Minimax Concave Penalty
(63rd IEEE Conference on Decision and Control 2024)
スパース最適制御問題と等価な非凸最適化問題
(第67回自動制御連合講演会 2024)
Design of sparse control with minimax concave penalty
(24th International Conference on Control, Automation and Systems 2024)
磁界測定による固体高分子形燃料電池スタック内部の欠陥検出
(日本機械学会2024年度年次大会 2024)
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学歴 (2件):
2016 - 2019 京都大学 情報学研究科 数理工学専攻
2014 - 2016 京都大学 情報学研究科 複雑系科学専攻
経歴 (2件):
2022/04 - 現在 北九州市立大学 国際環境工学部 准教授
2019/04 - 2022/03 北九州市立大学 国際環境工学部 講師
受賞 (6件):
2019/12 - IEEE CSS Roberto Tempo Best CDC Paper Award
2017 - 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞
2017 - IEEE関西支部 学生研究奨励賞
2017 - 計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞
2017 - NEC C&C財団 C&C若手優秀論文賞
2016 - ACC Student Travel Award
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