研究者
J-GLOBAL ID:201901018700987410   更新日: 2024年04月15日

池田 卓矢

イケダ タクヤ | TAKUYA IKEDA
所属機関・部署:
職名: 准教授
研究分野 (1件): 制御、システム工学
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2024 - 2027 グラフ極限を用いた大規模ネットワーク系の可制御性最大化
  • 2020 - 2025 次世代複合物理モデリングを活用した分散型マルチエネルギーの最適設計
  • 2021 - 2024 動的スパースモデリング理論によるネットワーク系の最適ノードスケジューリング
  • 2019 - 2022 大規模時変ネットワークの動的スパースモデリング
  • 2019 - 2021 省エネルギーのためのスパース分散最適制御理論の構築とフォーメーション制御への応用
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論文 (40件):
  • Masaya Ishikawa, Nobuhiro Okada, Takuya Ikeda. Image Processing Methods and the Utility of Diffusion Models for Architectural Exterior Inspection by Day and Night. Australian and New Zealand Control Conference. 2024
  • Takuya Ikeda, Tomofumi Ohtsuka, Kenji Kashima. Matrix Pontryagin principle approach to controllability metrics maximization under sparsity constraints. Automatica. 2024
  • Masaya Ishikawa, Nobuhiro Okada, Takuya Ikeda. Improvement in the Versatility of Object Recognition for the Safety Inspection of Building Exteriors Through Image Processing. 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2024
  • 加嶋健司, 池田卓矢. ネットワークシステムのためのスパース最適制御-例題による理解. システム制御情報学会誌. 2023. 67. 10. 408-413
  • Fumiya Matsuzaki, Rio Yotsumoto, Takuya Ikeda. Sparse structure learning for consensus network systems via sum-of-absolute-values regularization. SICE Annual Conference. 2023
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講演・口頭発表等 (35件):
  • AIを用いた磁界測定による燃料電池内部の欠陥検出技術
    (IIFES2024)
  • 人間の労働に対する特性と判断の曖昧さを考慮した行動モデリング
    (第71回日本経営システム学会全国研究発表大会 2023)
  • スパースモデリングの基礎と制御応用
    (産業医科大学・北九州市立大学合同講演会 ​第2回バイオインフォマティックスとIT 2023)
  • 磁界測定による固体高分子形燃料電池スタック内部の欠陥検出
    (日本機械学会2023年度年次大会 2023)
  • 大規模時変ネットワークの動的スパースモデリング
    (ACT-X 数理・情報のフロンティア 第1回成果報告会 2023)
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学歴 (2件):
  • 2016 - 2019 京都大学 情報学研究科 数理工学専攻
  • 2014 - 2016 京都大学 情報学研究科 複雑系科学専攻
経歴 (2件):
  • 2022/04 - 現在 北九州市立大学 国際環境工学部 准教授
  • 2019/04 - 2022/03 北九州市立大学 国際環境工学部 講師
受賞 (6件):
  • 2019/12 - IEEE CSS Roberto Tempo Best CDC Paper Award
  • 2017 - 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞
  • 2017 - IEEE関西支部 学生研究奨励賞
  • 2017 - 計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞
  • 2017 - NEC C&C財団 C&C若手優秀論文賞
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