研究者
J-GLOBAL ID:201901019418422732   更新日: 2024年06月03日

オベル加藤 ナタナエル

Aubert-Kato Nathanael
所属機関・部署:
職名: 講師
研究分野 (2件): 生命、健康、医療情報学 ,  ソフトコンピューティング
研究キーワード (4件): 非従来型コンピューティング ,  人工生命 ,  進化的最適化アルゴリズム ,  分子ロボッティクス
競争的資金等の研究課題 (7件):
  • 2023 - 2025 進化的なシナプス刈り込みを用いた深層学習
  • 2021 - 2024 進化的なシナプス刈り込みを用いた深層学習
  • 2021 - 2024 分子群ロボティクス:分子群ロボットによる仕事の検証と社会実装課題の提案
  • 2021 - 2024 Integrating smart-shoes in a multi-sensing network of activity trackers for an accurate assessment of physical behaviors and daily energy expenditure.
  • 2019 - 2024 Optimization of molecular robot swarms for the emergence of collective behaviors
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論文 (35件):
  • Derek E. Moulton, Nathanaël Aubert-Kato, Axel A. Almet, Atsuko Sato. A multiscale computational framework for the development of spines in molluscan shells. PLOS Computational Biology. 2024. 20. 3. e1011835-e1011835
  • Nathanael Aubert-Kato, Geoff Nitschke, Ibuki Kawamata, Akira Kakugo. Collective Cargo Transport and Sorting with Molecular Swarms. The 2023 Conference on Artificial Life. 2023
  • Emi Anzai, Dian Ren, Leo Cazenille, Nathanael Aubert-Kato, Julien Tripette, Yuji Ohta. Random forest algorithms to classify frailty and falling history in seniors using plantar pressure measurement insoles: a large-scale feasibility study. BMC geriatrics. 2022. 22. 1. 746-746
  • DA ROLD Federico, WITKOVSKI Olaf, AUBERT-KATO Nathanael. Synaptic pruning with MAP-elites. Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion. 2022. 639-642
  • Adrien Fauste-Gay, Nicolas Lobato-Dauzier, Alexandre Baccouche, Yannick Rondelez, Soo Hyeon Kim, Teruo Fujii, Nathanael Aubert-Kato, Anthony J. Genot. Toggling Between Two Limit Cycles in a Molecular Ecosystem. New Generation Computing. 2022. 40. 2. 703-721
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書籍 (1件):
  • Molecular Robotics: An Introduction
    Springer Nature 2022
講演・口頭発表等 (11件):
  • Exploring Self-Assembling Behaviors in a Swarm of Bio- micro-robots using Surrogate-Assisted MAP-Elites
    (CBI 2020 2020)
  • Automated exploration of CRN generating DNA structures
    (CBI 2020 2020)
  • Automated exploration of DNA-structures-building CRNs
    (DNA 26 2020)
  • Exploring the BipedalWalker benchmark with MAP-Elites and curiosity-driven A3C
    (GECCO 2020 2020)
  • Evolutionary Optimization of Self-assembly in a Swarm of Bio-micro-robots
    (第1回分子ロボティクス年次大会 2018)
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経歴 (1件):
  • 2019/04 - 現在 お茶の水女子大学 研究・産学連携本部 研究推進部 【教育研究部門】 文理融合AI・データサイエンスセンター 文理融合AI・データサイエンスセンター センター員
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